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RSS订阅原创 如何读取VR头盔的旋转角度
在Asset中找到SteamVR这个包，打开Prefabs文件夹，找到CameraRig。将其拖入层级中，删去原来的MainCamera。在Camera上添加一个脚本名为：Steam VR Behaviour Pose，可以直接在添加组件里面进行搜索。将其挂在CameraRig上，在headsetPose上选择Camera，即可运行代码，打印出俯仰角等的变化。首先创建新项目，将steamVR资源包导入，// 引入 SteamVR 命名空间。"未绑定 headsetPose！
2025-05-28 14:53:41
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原创 RTSP网络流显示在unity里面
根据提示信息得知，我们想要显示RTSP的视频流，还需要下载一个解码器，这里我下载了LAV Filters，下载完成之后，需要在unity里面选择此解码器，如下：在Media Player组件中添加Preferred Filters，选择LAV Video Decoder。下载AVPro video的unity插件，Unity官网淘宝都有，下载完成后将其导入我的Unity工程里。创建一个空物体名为Media Player，添加Media Player这个组件，添加完之后按照以下设置。
2025-05-26 10:48:48
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原创 USB相机推流到RTSP
命令行运行：ffmpeg -f dshow -framerate 30 -rtbufsize 20M -s 640x480 -i video="H65 USB CAMERA" -vf scale=704:576 -vcodec libx264 -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -rtsp_transport udp -f rtsp rtsp://127.0.0.1:25544/usbcam。会自动打开一个网页和一个窗口，如下图，网页的用户和密码都是admin。
2025-05-26 10:09:59
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原创 Jstaon NX安装Ubuntu20.04教程
只需要勾选Jetson linux 部分，这里因为核心模组 eMMC 只有 16G，刷机完成后，断开电源，接上显示屏连接线，再通电启动就能进入。首先下载一个Ubuntu20.04的镜像，网址在下面。点击浏览，选中刚刚下载的ubuntu20.04镜像文献。登录之后长这样，至此完成了SDKmanager的下载。（3）下载SDK，网址如下，需要在虚拟机中下载。我这里下载的是17.6.1，安装文件地址。打开deb文件所在文件夹，在这里打开终端。点击登录，我这里用的QQ邮箱。点击第一个YES，然后点击OK。
2025-03-26 10:08:08
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原创 如何将ros与unity进行数据通信
catkin_create_pkg 自定义ROS包名 rospy std_msgs roscpp。catkin_install_python(PROGRAMS scripts/自定义文件名.py。#运行与ros_tcp_endpoint并列的包文件，并且发送节点消息。#建立Unity与ROS通信，在python_ting文件夹中。#在已有的工作空间里下载ros_tcp_endpoint包。#在python程序所在的文件夹，为py程序添加可执行权限。#确保在ROS的bashrc文件中设置为。
2024-12-11 15:33:48
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原创 如何将SolidWorks模型转为FBX
(2) 打开Blender软件，将场景里现有的东西删去，删完之后将我的SolidWorks模型保存的STL格式文件拖进来。(4) 在导出界面取消勾选烘焙动画，只导出网格Mesh。使用Blender将SolidWorks模型转为FBX。(3) 然后点击导出为FBX。
2024-11-13 21:03:55
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原创 双目相机的实时视频流传入Unity3D中,利用SteamVR插件传入到VR头盔
编写一个名为StereoCameraRendering的脚本获取USB接口的双目相机视频信号并且将其渲染在纹理上，且在LeftCanvas的检查器栏中选择对应的左右眼虚拟相机将其视频流传输到VR头显中。根据ZED Unity Plugin组件中的ZED_Rig_Stereo可以同等的使用SteamVR中的组件创建出属于我的水下双目相机的Rig_Stereo。（2）将Stereo_Camera加入以下的SteamVR_Camera和SteamVR_Camera_Helper两个脚本，并且将目标眼睛选为无。
2024-11-11 19:21:00
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原创 Unity3D中虚拟现实场景传入HTC VIVE头盔
将其拖入层级中，删去原来的MainCamera，此CameraRig的位置和旋转可按照原来的mainCamera来设计。没有设置好XR Plug-in Management,在设置中选择项目设置，然后找到XR Plug-in Management,勾选上 OpenVR 和OpenXR之后再运行则能够在头盔中看到虚拟现实场景。将Unity3D中虚拟现实场景传入VR头盔中，实现用户的使用。问题：此时VR头盔里面的虚拟现实场景不能随着我的移动而移动？运行此时我的unity场景即可发现实现了导入。
2024-11-04 14:03:22
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空空如也
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