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原创 STM32Cubemx结合Clion的光敏传感器GY-30
目录 一、Cubemx环境搭建 1.时钟配置 2.iic配置 3.串口配置 4.GPIO中要改名字 5.project配置 6.生成代码 二、Clion中的代码 1.main.c加入() 2.在clion中创建gy30.c和gy30.h文件 3.gy30.c代码 4.g30.h代码 5.然后直接下载进去就OK了 一、Cubemx环境搭建 1.时钟配置 2.iic配置 3.串口配置 4.GPIO中要改名字 5.p...
2022-04-21 12:05:28
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原创 STM32Cubemx结合Clion的MPU6050
一、STM32F103C8t6 本代码是基于STM32F103C8t6来实现的。 二、MPU6050 三、Cubemx的配置 1.时钟 2.GPIO(两个引脚都要设置为开漏输出) 3.串口的设置 4.配置project 5.然后生成代码 四、clion的中的部分代码 1.先加入MPU6050的DMP 2.main.c中加入: MPU_Init(); //MPU6050初始化 mpu_dmp_init(); //dmp初...
2022-04-21 11:33:55
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