在docker中配置SG-SLAM遇到的一些问题-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_57251742/article/details/144805745

找不到libjasper-dev这个

解决办法是直接添加源

sudo vim /etc/apt/sources.list

之后在最后加上

 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
 
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

再更新源

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

最后重新安装即可

关于rosdep

在终端界面中按照提示，选择一键安装rosdepc那一项对应的数字，输入回车，会自动下载和完成rosdep init的工作 3、更新。执行以下命令

rosdepc update

以后有使用到rosdep的命令，都要记得换成rosdepc才对。

了解相关知识

rosdep是什么？怎么用 | 鱼香ROS阿阿阿

将库搞完之后想打包一下镜像，以后万一需要用到的时候可以再次使用

使用 docker export 命令根据容器 id 将镜像导成一个文件

docker export 容器id > image.tar

可能需要一点时间，之后能在当前目录下找到这个image.tar

再导入一下，有点大，东西有点多，感觉这个过程很慢。

docker import 容器名 < image.tar

SLAM 轨迹评估工具EVO_evo 多个轨迹对比-优快云博客

在docker中装一下evo轨迹评估工具，参照这个博客来，因为用的是18的镜像，py的版本是2

[报错解决] Failed to connect to github.com port 443 after ***** ms: Couldn‘t connect to server-优快云博客git老接不上的话，就按这个改下代理的端口