芯旺微芯片底层替换个人心得

一、芯片替换相关

对应的芯片链接文件替换为芯片的同型号链接文件，项目属性中更换好芯片型号，并在链接文件脚本命令窗口中填写正确的LD路径：

1、右键项目文件夹选择属性

2、选择芯片的脚本文件，也就是我们对应芯片信号的链接文件

3、选择对应的型号工具，当然就是我们的芯片型号了

4、更换项目芯片型号

模式下载与配置里面，把这些选项先全部取消勾选，这时候系统下载代码时就是默认选项，方便我们调试，后期有需求再更换。

5、更改我们的链接文件

这里主要修改flash 和 ram的起始地址(ORIGIN)以及长度大小(LENGTH)，FLASH的起始地址最好设为0，因为此时没有BOOT的情况下，你设为其他值程序跑不起来的！而且注意FLASH和RAM的长度大小不要超过芯片的最大值！有的朋友会好奇为什么在图片里面会有f_app_info和wkpram这两个参数，这两个参数是博主设置好，用于项目存储一些信息用的。

关于具体怎么使用和修改链接文件，官方文档也有说明：

点击进入后打开ChipON KF32 Address Point By Linker Script_cnV1.3这个PDF即可

二、确认外部晶振频率(硬件原理图，或者引脚映射表)

在kf32a1x6_mcu_cfg.h文件中填写正确的主频及时钟源，这里相关配置也比较简单，应该是有芯片的宏定义去进行配置的；

三、在有FreeRTOS的情况下修改时钟

FreeRTOSConfig.h文件中将OS的频率设置为与SCLK相同（configCPU_CLOCK_HZ）；

这里为什么要设置为系统时钟SCLK是因为这家的芯片好像默认都是系统时钟，而且为最高主频，不然可能会产生意料之外的BUG，建议听劝！！！

注意：在kf32a1x6_hli_port_cfg.h这个文件中，MASK_PORTH一定要修改好对应的配置，因为涉及到外部晶振的引脚，设置错了会导致一些功能跑不起来！！！这里这个掩码是设置PORTH端口的引脚掩码位的，这里对应位置1会导致对应端口的引脚不会被初始化，因此博主之前设的0x0B04会导致PH8、PH9不被初始化，这里项目中被复用为CAN模式了，没被初始化因此会导致CAN跑不起来，无法正常接收和发送消息！！！

四、调整CAN波特率和邮箱设置

1、CAN时钟和采样点配置

HLI库中将CAN模块的时钟源设为固定的72M(这里KF32A146KNP的系统时钟就是72M的最高频率，CAN采用的是系统时钟，且为最高频率)，采样点的话需要在配置结构体里按照需求设置（HLI_Canfd6_BRP此结构体中的数值均需在设定值上+1才为真实值）所需值。

2、调整CAN邮箱的设置，此时CAN邮箱的个数是12个，按需分配。

五、唤醒设置

需要在HLI_Mcu_GotoMode函数前配置唤醒方式（如MCU_Wake_Config、Standby_WakeupPinConfig(括号里面的结构体不一定，根据项目需求来)），需要注意休眠前是否有地方清除了配置，如果清除了需要重新配置

六，端口配置、引脚配置

根据原理图，配置相应的端口引脚的复用功能，以防引脚设置错误导致功能不对