svd(奇异值分解) 分解结果: 对于方阵,其中P为的特征向量,P它是一个正交阵,Q为的特征向量,Q也是一个正交阵,S主对角的平方为的特征值并且它们是从大到小排列的均大于等于零,S是一个对角阵。 对于非方阵,其中