f1系列定时器

注意：在中断中尽量不要用定时器，如果用的话记得调高定时器的优先级。

f1系列定时器：

tim6和tim7是基本定时器，只能向上计数，只能定时，没有外部IO。

tim1和tim8是高级定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，还可以有三相电机互补输出信号，有8个外部IO。做电机控制会用到高级定时器。

tim2/3/4/5是通用定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，有4个外部IO。

使用tim3实现us级延时（总会多出大概10us）

开始代码前先按照我写的定时器延时公式配置一下。

//注意一次延时不要超过最大延时
void delay_us(uint32_t us)
{
//。tim3开始计数
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
//  设置tim3寄存器值为0
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
    while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)<us)
    {

    }
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);

}

由于hal库的自身原因导致72Mhz下每次运行延时函数都会多10us的时间，所以现在要在原来的基础上减去10us。

修改后的代码(特别注意延时时间不能小于10us)

//注意一次延时不要超过最大延时
void delay_us(uint32_t us)
{
    us-=10;
//。tim3开始计数
    HAL_TIM_Base_Start(&htim3);
//  设置tim3寄存器值为0
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim3,0);
    while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)<us)
    {

    }
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);

}