定时器延时公式

公式：定时器加一需要的时间＝（prescaler＋1）/这个定时器的频率

根据这个公式可知stm32f103c8t6的最小延时是1/72微秒。

在cubemx中配置定时器：点击internal clock，下面参数部分填写prescaler，把auto-reload preload的值设为enable，其他的值一般不需要改变。

注意最大延迟是（65535+1）x定时器加一需要的时间，其中65535储存在一个16位的寄存器中。