【Isolar A/B】从零配置Autosar架构（一）应用软件层

1.Application Software Configuration（应用软件层配置）

1.1新建RTA-CAR工程

File—New—RTA-CAR Project

• RTA-CAR 通用项目：为ECU配置生成CP基础软件，不需要特定于OEM的扩展。
• RTA-CAR OEM项目：为ECU配置生成CP基础软件，包含特定于OEM的扩展。
• RTA-CAR 引导程序项目：为ECU配置生成一个flash引导加载程序（FBL）环境。

一般选择“RTA-CAR 通用项目（RTA-CAR generic project）”

RTA-OS port：RTA-OS port是指RTA-OS操作系统在特定硬件平台上的移植版本。RTA-OS是一个实时操作系统（RTOS），可用于控制和监控嵌入式系统的实时行为。通过移植RTA-OS到特定的硬件平台，可以确保RTOS在该平台上正确运行，并提供对该平台硬件的适当控制和访问。RTA-OS的移植涉及到对操作系统的核心代码进行修改，以适应目标硬件的体系结构和特性。此处选择的移植版本为芯钛。

RTA-BSW ConfGen：ISOLAR A/B软件中的一个工具，用于运行ISOLAR-B的deployment（部署）功能。这个工具会读取系统描述文件中属于当前ECU的配置信息（如信号、pdu等），并创建默认的BSW配置，将其作为BSW代码生成工具的输入。

完成Project配置的摘要目录，上述信息可在工程创建后的Properties界面进行修改。

新建工程在AR Explorer、FileSystem Navigator、ECU Navigator界面的文件夹如图所示。

1.2新建asw_config文件夹存储应用软件层配置的描述文件

在Test主目录下新建asw_config文件夹

1.3新建数据类型

ShortName:数据类型在AR Explorer的命名

Element Type：在Autosar Explorer界面下Package的命名

Package Path：Autosar Explorer界面下的目录

File Name：Arxml描述文件的名称

Select the folder：选择Arxml描述文件的路径

    

1.4数据类型映射

1.4.1新建数据类型映射

             

  

1.4.2设置数据映射

       

1.5interface配置

1.5.1新建interface

    

1.5.2添加变量原型

VDP ShortName：变量的命名

VDP Type Ref：变量参考的数据类型，为我们之前新建的数据类型

1.6SWC配置

1.6.1新建SWC

同理新建SWC_Rx

1.6.2端口配置

在SWC_Tx上配置一个PPort用于发送，在SWC_Rx上配置一个Rport用于接收。

选择端口（Port）相对应的接口（interface）

同理在SWC_Rx配置一个RPort

1.6.3新建IB（Internal Behavior Container）

IB命名          

同理为SWC_Rx新建IB如下图所示

1.6.4新建RE(Runnable Entities)

同理在SWC_Tx下新建一个RE，并命名为RE_Rx0

1.6.5新建Data Access Point(数据接入点)

Send-Receive：为显式传输，数据读写是即时的

Write-Read：为隐式传输，在运行实体运行之前先把数据读到缓存中，在运行实体运行结束后再把数据写出去，则可以改善运行。

同理为SWC_Rx添加数据接入点。

1.6.6新建TE（Timing Event）

为Timing Event选择RE

1.7composition（组合）配置

将新建的两个SWC添加到组合Composition中

对SWC进行链接

①手动链接

Source Component:选择链接的发送端

Target Component：选择链接的接收端

选择两端要连接的端口，点击中间的连接图标即可完成链接（注意只有共用同一Interface的端口可以进行链接）。

②自动链接

至此完成了应用软件层的配置，下一步进行系统设置。