FreeRtos常用功能整理

1、常规启动流程

2、任务创建  常用--动态创建

任务删除

3、信号量

说明：信号量通常用于规避一些资源（比如 UART、DMA、FLASH...）在不同进程时同时调用造成的冲突；比如 TASK_A 正在调用 UART，此时 TASK_B 又来调用 UART，导致串口冲突了

3.1 二值信号量 

说明：二值信号量先 take 先得，take 后要 give 给其他任务用

3.2 计数信号量

说明：即表示一个资源可以给多个任务同时使用，但是有数量限制

3.3 互斥信号量

说明：在“高任务”等待“低任务”的互斥信号量时，会暂时先把“低任务”临时提升到和“高任务”同等级，在获取完互斥信号量后，“低任务”等级恢复原来的低等级，避免任务优先级翻转

4、事件组

说明：事件组即类似常用的全局变量 bit0 ~ bitx 的标志位，标志“某个事件”or“一系列事件”发生的标志

5、队列

说明：任务之间通过队列交互信息数据

5.1 交互一个结构体的项数据

5.2  交互字节流

6、任务通知

说明：用于任务A 通知 任务B，任务B可以去做xxx操作了

相比于事件组，任务通知的效率性能更快，而且可以直接在中断中调用

7、应用说明

1、当某个“资源”，特别是外设接口，比如 Uart串口发送、读写Flash等资源，不允许多个同时调用时，通过信号量来管理资源的使用权----获取、释放——使用信号量

2、当任务之间有数据交互，通常有一定字节数，比如交互通信报文数据——使用队列

3、当需要通知速度较快，有性能要求时，任务A在xxx情况下，通知任务B可以执行xxx操作了，只能针对单一条件去通知——使用任务通知

4、当某个任务需要等待一个或多个条件，才能够进行xxx操作时，比如任务A需要等待任务B去置位bit0、bit1、...bitx时才能进行xxx操作——使用事件组