Arduino编译ESP32芯片工程报错处理： ModuleNotFoundError: No module named ‘serial‘

       开发环境：Linux（virtualbox虚拟机 ubuntu 22.04）

        背景：尝试在虚拟机环境中将ESP32的集中开发方式完成配置，目前正在尝试完成Arduino开发环境的配置，使用的是一个新建的新虚拟机。

        描述：已经安装完成Arduino，并且在芯片包管理器中下载乐鑫官方的esp32芯片包v2.0.11完成（注：v2.x版本的下载都很顺利，似乎不需要科学上网，但是v3.x版本的就不行，当然笔者并未将v3下的全部版本都尝试一遍）

       现象截图：

       首先根据网络检索结果（啥都没有），排查了ch340驱动未安装(ubuntu自带)

        然后尝试更换芯片，换成“ESP32 Dev Module”再编译，依旧不行。

        刚开始以为，这里的serial库是乐鑫官方编写的串口底层文件，有可能是下载芯片包的时候因为某些原因没有下载成功，于是前往Arduino-ESP32的官方仓库查证，然而在仓库中找不到报错信息中提及的路径和文件。开始怀疑人生....

        之后又经过多次尝试，不断查询报错信息设计到的文件或者路径中出现的文件夹名，终于找到了乐鑫的官方库，链接如下：esptool仓库

        进入esptool文件夹，发现内部本身并没有serial.py文件，又傻了...

        来都来了，索性进入报错的文件(loader.py)内部，看看它是怎么实现导入serial库的，涉及到导库的相关代码细节如下：

        可以看到，在第40行有说明，我们这里导入的库，具体来说，是python的pyserial库，刚好这是台新虚拟机，我还没来得及安装python环境，于是先尝试排查原因是否为python3未安装(ubuntu实际已经自带了)

        打开虚拟机命令行，输入”python3 --version”确认python是否安装，我以为已经找到真相了，然而虚拟机已经自带python了，又懵了...

        好在我已经快要接近终点了，最后终于在检查pyserial库时找到了答案，这个库需要额外安装，之前并没有事先安装，现在只需要补上就好。

        打开命令行，先安装pip工具：

apt install python3-pip

        安装pyserial库：

pip install pyserial

        回到虚拟机的Arduino IDE，重新编译工程，过了！好耶:）

        参考：pyserial，一个实用的串口通信python库

                   乐鑫esptool官方库