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原创 ​​brltty服务与CH341驱动冲突​​ 导致的设备断开问题

【代码】 ​​brltty服务与CH341驱动冲突​​ 导致的设备断开问题。

原创 labelme安装以及使用教程

3.在labelme虚拟环境执行labelme。

原创 在ubuntu下载企业微信

2.查看是否安装成功。

原创 Pycharm社区版一键安装

https://www.jetbrains.com.cn/edu-products/download/download-thanks-pce.html

原创 Ubuntu waiting for cache lock:could not get lock /var/lib/lock-fronted by process 6331

若出現bash: kill 6331 -oiperation not permitted。

原创 boot文件与main文件（esp32）

是MicroPython固件在设备启动时第二个执行的脚本，通常用于编写用户的主要应用逻辑。是MicroPython固件在设备启动时首先执行的脚本，类似于系统初始化脚本。复制Error复制成功...

原创 DS复习提纲模版

【代码】DS复习提纲模版。

原创 Python 的 logging 库

可以通过format参数来自定义日志输出格式。: 输出日志生成的时间戳: 输出日志级别: 输出日志内容: 输出日志所在的文件名%(lineno)d: 输出日志所在的行号: 输出日志所在的函数名# 记录日志logging模块是 Python 内建的日志库，可以非常方便地记录程序的运行状态。配置日志级别和输出目标（控制台、文件等）定制日志格式支持多种日志处理器捕获并记录异常信息。

原创 python的logging日志使用

import loggingimport os# 创建目录（如果没有的话）if not os.path.exists('logs'): os.makedirs('logs')# 配置日志logging.basicConfig( level=logging.DEBUG, format='%(asctime)s - %(levelname)s - %(message)s', handlers=[ logging.FileHandler('logs/

原创 BUG: error: subprocess-exited-with-error × python setup.py egg_info did not run successfully. │

【代码】BUG: error: subprocess-exited-with-error × python setup.py egg_info did not run successfully. │。

原创 ROS入门学习ONE

新建终端2（快捷键Ctrl+Alt+T)，打开控制台。新建终端3，调用仿真小乌龟，作为指控台的对象。

原创 sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listsztulotus@ubuntu:~$ rosdep init

【代码】sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.listsztulotus@ubuntu:~$ rosdep init。

原创 没找到蚂蚁PLATFORMIO图片 初始化

原创 Vue前端学习笔记03

# 步骤 2：无数据时，增加提示# 步骤 3：item的添加 具体实现步骤如下：（1）用户填写的数据单独存放在data属性里，并采用`v-model`进行双向绑定。（2）用户把数据填好后，点击add按钮。此时需要增加一个点击事件的方法，将data中的数据放到list中（同时，清空文本框中的内容）。（3）将数据展示出来。`v-for`有个特点：当list数组发生改变后，vue.js就会自动调用`v-for`重新将数据生成，这样的话，就实现了数据的自动刷新。 # 步骤 4：item的删

原创 CubeIDE BUG-project‘hello‘has no explict encoding set hello

project'hello'has no explict encoding set hello解决方法：点击红色处注册账号后登录，删除原本文件后重新生成即可。

原创 Keil 安装BUG-You are not logged in as an ‘Administrator‘ and/or ision runs inUser-mode. It is required

You are not logged in as an 'Administrator' and/or ision runs inUser-mode. It is required for ision to run with full privilegs in order toadd/remove/change licenses. 5olution: -log in with an administrator accountstart 媛ision using 'Run as administrator.解决

原创 前端Vue学习笔记02

v-show：**有较高的初始渲染消耗**。也就是说，即使一开始`v-show="false"`，该节点也会被创建，只是隐藏起来了。- v-show：每次不会重新进行DOM的添加/删除操作，只是在这个元素上添加/移除`style="display:none"`属性，表示节点的显示和隐藏。在 Vue 2.2.0+ 版本里，当在**组件中**使用 v-for 时，key 属性是必须要加上的。- v-if：有较高的切换性能消耗。`v-if`和`v-show`都能够实现对一个元素的隐藏和显示操作。

原创 微信小程序开发

一、环境准备。

原创 运算符两边的数据类型

（1）水平方向的转换：所有的char型和short型自动地转换成int 型，所有的unsigned short 型自动地转换成unsigned型，所有的long型自动地转换成unsigned long 型，所有的float 型自动地转换成double 型。1.非赋值运算的类型转换。（2）垂直方向的转换。

原创 #C库函数

1.数学函数。

原创 STM32 入门教程（江科大教材）#笔记4

输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。的十六位定时器，内部预分频器（PSC），计数器（CNT），自动重装载寄存器（ARR）均是十六位的，CNT定时计数方式可以是向上，向下，双向计数。在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速等领域。占空比越大，等效的模拟电压就越趋近于高电平；舵机是一种根据输入PWM信号占空比来控制输出角度的装置。

原创 前端Vue 基础学习1

使用v-html渲染数据可能会非常危险，因为它很容易导致 XSS（跨站脚本） 攻击，使用的时候请谨慎，能够使用{{}}或者v-text实现的不要使用v-html。v-cloak指令和CSS 规则一起用的时候，能够**解决插值表达式闪烁的问题**（即：可以隐藏未编译的标签直到实例准备完毕）。注意，这个button标签要写在div区域里（否则点击事件不生效），因为下方的View module接管的是div区域。解决办法是：通过`v-cloak`隐藏`{{name}}`这个内容，当加载完毕后，再显示出来。

原创 `#include ＜vector＞`

#include <vector>` 是 C++ 语言中的一个预处理指令，用于引入标准模板库（Standard Template Library，简称 STL）中的 `<vector>` 头文件。`<vector>` 头文件定义了 `std::vector` 类模板，它是一个动态数组，可以存储任意类型的元素。在这个例子中，`vec` 是一个 `int` 类型的 `std::vector` 对象。2. 连续内存：`std::vector` 中的元素存储在连续的内存块中，这使得元素访问速度快。

原创 前端html+css+js 基础总结

标签分为行级元素与块级元素行级元素占据区域由其显示内容决定，如span，img(图片)，<a></a>基本格式: <a href="链接" target="_blank"></a>用于跳转到其他网站，target="_blank"使其跳转时会打开新窗口 值是下划线blank，否则会在原窗口打开链接），strong（加粗文字），em（斜体文字）等。块级元素会换行显示，并占据整行区域，如div（布局标签），h，p，form（表单标签）等； 属性写在开始标签中，格式是键值对的形式，属性名：键；引号里的：值

原创 DSOJ-id19

题目：合并两个列表；注意：输入两个递增的列表，输出一个递增的列表，并消除消除相同元素。

原创 基于STM32心电模块学习笔记

通过医疗电子单片机高级开发系统，读取人体生理参数监测系统发送过来的心率和心电导联信息数据包，并对这两个数据包进行解包，最后，将解包之后的心率值和心电导联信息显示在OLED显示屏上，如下图所示。该实验的数据源是人体生理参数监测系统，该系统在“演示模式”下，心率为60bpm，在“实时模式”下，需要将心电导联线连接到该系统背面的ECG/RESP接口，然后，将心电导联线连接到人体生理参数模拟器，这样才可以实时监测模拟器的心电信号。

原创 DSOJ-id12

【代码】DSOJ-id12。

原创 PyQt ERROR:ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘

Solution:打开cmd输入指令下载malplotlib。

原创 PyQt ERROR:ModuleNotFoundError: No module named ‘numpy‘

Solution:打开cmd,输入指令下载numpy库。

原创 PyQt ERROR:ModuleNotFoundError:No module named ‘serial

若收到任何的error则需要将py环境进一步配置。2.确认Py环境的配置是否正确。在cmd窗口输入下载指令。

原创 pyuic5将ui文件转换为py文件报错：one input ui-file must be specified；no element found；

Solution 2:选中要转换成py 的文件。Solution 1:文件命名不能有空格。ERROR 1 文件命名不规范。ERROR 2未选中ui文件。

原创 C++课程期末复习全集

id:300 OOP双人决斗（多重继承）

原创 随笔笔记6 函数参数带引用

一般的参数传递的时候，形参是实参的副本，也就是说，形参虽然和实参一样，但是在内存中的位置不同。& 这里表示引用，说明需要传递变量给这个函数，函数中可以对参数的值进行修改。而引用型参数，在函数参数传递的时候，并不用复制参数，形参和实参在内存中是。如果没有 &，修改的就是函数体中的。参数里面的&表示引用型参数。因此修改形参，实参也变化了。

原创 随笔知识5 getline的用法

当 cin 读取数据时，它会传递并忽略任何前导白色空格字符（空格、制表符或换行符）。一旦它接触到第一个非空格字符即开始阅读，当它读取到下一个空白字符时，它将停止读取。har delim表示遇到这个字符停止读入，在不设置的情况下系统默认该字符为’\n’，也就是回车换行符（遇到回车停止读入）。

原创 s随笔知识4 Ctrl+C & Ctrl+Z

Ctrl+c和Ctrl+z虽然都是中断命令，但是它们之间还是有区别的。fg命令重新启动前台被中断的任务,bg命令把被中断的任务放在后台执行；Ctrl+z是将任务中断，挂起的状态，进程还存在，任务还没有结束；Ctrl+c是强制中断程序的执行，杀死程序的进程；用户可以使用fg/bg操作继续前台或后台的任务,；

原创 随笔知识3 Sort自定义排序函数

(4) functional提供了一堆基于模板的比较函数对象：equal_to、not_equal_to、greater、greater_equal、less、less_equal。传入的参数类型和需要排序的数据类型一致，如果认为第一个参数比第二个小，也就是第一个参数需要排在第二个参数前面时返回true，反之返回 false。而上面的例子是当b小于a时，认为a小于b。first是元素的起始地址，last是结束地址，cmp是排序的方式。

原创 Python 入门教程详细版全集（两周速成）

1._init_ 构造方法 2._str_字符串方法 3._it_ 小于、大于符号比较。4._le_小于等于、大于等于符号比较 5._eq_=符号比较。英文、中文（不推荐使用中文）、数字（数字不可以开头）、下划线。self关键字是成员方法定义的时候，必须填写的。私有成员变量:变量名以开头(2个下划线)私有成员方法:方法名以开头(2个下划线)创建类对象的语法: 对象=类名称()_init()方法，称之为构造方法。close()关闭文件对象。成员变量和成员方法（函数）变量名称 = 变量的值。

原创 Keil5 ~STM32报错Solutions#1

一、error: #268: declaration may not appear after executable statement in block。

原创 STM32入门教程（江科大教材）#笔记3

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行。中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源。根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。6-1 定时器基本定时。

原创 STM32 入门教程（江科大教材）#笔记2

0.96寸OLED模块：小巧玲珑、占用接口少、简单易用，是电子设计中非常常见的显示屏模块。OLED（Organic Light Emitting Diode）：有机发光二极管。OLED显示屏：性能优异的新型显示屏，具有功耗低、相应速度快、宽视角、轻薄柔韧等特点。供电：3~5.5V，通信协议：I2C/SPI，分辨率：128*64。3-5光敏传感器控制蜂鸣器。4-1 OLED调试工具。3-4按键控制LED。