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ubuntu18/20/22 => apt/源码安装、卸载protobuf、CMakeLists指定多版本protobuf共存某一版本

编写CMakeLists.txt最常用的功能就是调用其他的头文件（*.h*.hpp）、动态链接库（*.so）、静态链接库（*.a），将源文件*.cpp*.c*.cc编译成目标可执行或目标可链接库文件。CMake是makefile的上层工具，用于跨平台构建环境，生成可移植的makefile，并简化自己动手写makefile时的巨大工作量。

配置和生成项目时，CMake将尝试查找和链接ZeroMQ和OpenCV库。如果找到，它将输出相关信息并配置项目以使用这两个库。如果未找到任一库，它将产生致命错误消息并停止配置过程。

pkg-config和find_package是两种不同的机制，find_package通常用于查找包含有CMake配置文件（.cmake）的库。而yaml-cpp并没有提供官方的CMake配置文件，所以不能直接使用find_package来查找它。pkg-config是一个用于检索库编译和链接标志的工具。对于没有CMake配置文件的库，你可以使用pkg-config来查找和链接。首先你得明确知道你的yaml-cpp头文件与库文件位置在哪。最快的方法，直接链接，但是如果没有make编译阶段会报错。