SensizliK

在支持 GPU 的 Apollo 容器中运行 CPU 构建是没问题的，而在仅支持 CPU 的容器中运行 GPU 构建则会失败。由于 bazel test 继承了 bazel build 的所有选项，因此上述讨论也适用于 apollo.sh test。概念，以取代之前 Apollo 版本中的 build_cyber、build_planning 等概念。有三种 USE_GPU： USE_GPU_HOST、USE_GPU_TARGET 和 USE_GPU。可以编译整个模块，也可以单独编译某一个子模块。

第一次进入 docker 时或者 image 镜像有更新时会自动下载 apollo 所需的 image 镜像文件，下载镜像文件的过程会很长，请耐心等待（6G左右）。的一些模块的编译和运行需要依赖 NVIDIA GPU 环境（例如感知模块），如果有编译和运行这类模块的需求，则需要安装 NVIDIA GPU 驱动。完成编译后，即可在Docker环境下启动Dreamview进行测试。代码下载的时间视网速的快慢而有所区别，请耐心等待。进入容器后，如果在步骤二和步骤四分别安装了。如果启动成功，在终端会输出以下信息。