gr-lora_sdr如何安装到树莓派debian系统（GNU radio3.8）中

一、LoRa技术大概

LoRa调制解调技术（下面简称LoRa）采用专有的调制和解调程序，将扩频调制与循环纠错编码技术结合起来，与传统的调制技术（FSK或OOK）相比，这种技术扩大了无线通讯链路的覆盖范围，提高了链路的鲁棒性。具有更强的抗干扰性。对同信道GMSK干扰信号的抑制能力达到20dB，所以LoRa用于频谱使用率较高的频段和混合通讯网络，方便在网络中原有的调制方案失败时扩大覆盖范围。开发人员通过调整扩频因子、调制带宽和编码率这三个关键设计参数对LoRa进行优化，可在链路预算、抗干扰性、频谱占用度及标称数据速率之间达到平衡。

 LoRa 收发器的全功能 GNU Radio 软件定义无线电 （SDR） 实现，具有所有必要的接收器组件，即使在非常低的 SNR 下也能正常工作。这项工作已在 EPFL 的电信电路实验室进行。

二、为了解决的问题

本文章是对https://github.com/tapparelj/gr-lora_sdr.git的补充，原操作环境使用的是gnuradio3.10，这并不适用于gnuradio3.8，所以在gnuradio3.8界面打开lora example显示其模块为missing block。为了解决这个问题，这里采用OOT模块，即在gnuradio中插入编译模块实现功能。

三、使用环境

系统为debian11.11版本

gnuradio版本为3.8.2

四、具体操作步骤

建议使用apt二进制安装，利用其自带的gnuradio包进行操作；

查看debian所携带的gnuradio版本的命令为：

apt policy gnuradio

博主最开始想利用源码安装的方式去安装，但是在test中发生了五至六处错误，遂放弃此方案，在伟大的宋师兄建议下采用apt二进制安装得以解决问题。

首先更新软件包

sudo apt update

安装gnuradio3.8

sudo apt install gnuradio

进入gnuradio

cd gnuradio

从原网站中克隆

 git clone https://github.com/tapparelj/gr-lora_sdr.git

进入克隆库中

cd gr-lora_sdr

如果此时运行gnuradio3.8，打开gr-lora里的example文件，我们就会收获一群missing block

所以就需要在外部编译模块

我们退出克隆库，退出gnuradio，到达gnuradio同一级目录

cd ..
cd ..

开始着手编译模块，编译模块用到的命令为

（sudo）gr_modtool newmod lora_sdr 

后面的名字建议使用lora_sdr，如果提示权限不够，在命令前面加上sudo

由于博主已经使用了lora_sdr这个名字，这里用gr-ssm作为替代演示，创建成功的提示如下

完成后进入此文件夹

需要操作的是“grc” “include” “lib”这三个文件夹

现在需要确定之前在克隆库中这三个文件夹的路径，并将他们的文件用命令复制到刚刚提到的三个文件夹；

复制结束后开始cmake编译

mkdir build
cd build
cmake..
make -j4
sudo make install

其中make中可能会报错，个人采用的是忽略make -j4直接sudo make install，最后的结果是一个过滤器模块无法使用，无伤大雅，不影响lora总体功能。

让我们回到开头的目录，并打开gnuradio

gnuradio-companion

在左上角中打开gr-lora_sdr，如图

然后就可以使用我们所需要的lora模块，至此结束。

五、可能会遇到的问题及解决办法

1、在对OOT模块进行cmake时可能会报这个错误

提示我们lib文件的CMakeLists.txt有问题，这里的解决办法是去gr-lora_sdr/lib文件中打开CMakeLists.txt，如图

删掉find_package(GNURadio 3.8.0 REQUIRED)这一行，并检查文件名是否与下面所提到的名字相同，如果不同则需要将txt文件中的每个名字进行修改为相同，大概率为文件名与文档中名字不同的问题。

make时遇到Error报错，后面install能正确运行并实现功能，这个错误就而蜜罐

至此在树莓派gnuradio 3.8中安装好gr-lora_sdr，以上内容可能有错误，欢迎交流指正（鞠躬）