基于STM32G431嵌入式学习笔记——八、PWM脉冲输出（基于第12届蓝桥杯节选PA7作引脚）

一、真题引入

简言之，关于脉冲输出的题目要求如下：
①默认低电平
②按下key4，切换低电平/脉冲信号
③输出脉冲器件LED2点亮，否则熄灭。

二、基础知识

1.PWM工作原理

2.与时钟信号的关联

具体可以查阅STM32G4系列微控制器参考手册
28-31章均为时钟timer相关资料，我们可以向右方一样查找该类型定时器是否支持PWM，从而判断该定时器是否能调用引脚实现脉冲输出。【实际上只有第31章的定时器不支持PWM输出功能】
对于我们用户来说，各种输出都是来自于引脚，因此PWM的配置本质依旧是引脚配置

3.生活中的PWM

我们的可变亮度的台灯本质是利用了PWM输出，通过调节占空比，实现不同占空比下不同平均电压的输出，从而有了灭->暗->亮->晃眼睛。

三、PWM在CubeXM中的配置

该部分是第12届蓝桥杯最后一部分的题目内容，因此我们可以基于第六节的环境进行修改。

如何在CubeMX中判断哪些定时器支持PWM？
如图所示，众多的定时器channel中可以选择功能，仅需检查是否有PWM选项

但是本题对引脚做出了限制

因此选择PA7进行配置

实际上PWM是多路输出的，因此在定时器中会有许多通道，而我们仅需要选择其中一个channel即可，且实际上上面四个通道任选其一均可
如果题目没有指定某引脚，我们平时练习可以只固定一个熟练的引脚一直使用（我固定使用PA7的通道2）

①记得在该通道选定PWM generation
②配置时钟源（internal clock内部时钟）

操作实现了2K的输出频率
具体计算如下：
时钟频率：$80MHz=8\ast 10^{7}Hz$
预分频器分频：8∗107Hz/80=106Hz8*10^7Hz/80=10^6Hz8∗107Hz/80=10