正点原子阿尔法板ap3216c驱动无法probe问题_gt911驱动没有进probe-优快云博客

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项目场景以及问题描述：

最近在用正点原子的阿尔法开发板复刻一个智能家居的项目，该项目使用ap3216c传感器获取红外、光照、距离。该项目采用设备树定义各个传感器的硬件信息。当我编译好驱动，将ko文件加载进内核。发现ap3216c的probe函数并没有运行。

探索过程：

我首先是检查了驱动程序和设备树的compatible是否一致，发现是一致的没错。接下来用如下命令，检查了i2c总线上是否存在设备节点。

# cd /sys/bus/i2c/devices
# ls
0-001a  0-001e  1-001a  1-0038  1-003c  1-005d  i2c-0  i2c-1

i2c-0 和 i2c-1 表示系统中的两个 I2C 总线。
0-001e 表示 I2C 总线 0 上有一个地址为 0x1e 的设备

其中1e就是ap3216c在设备树中定义的i2c地址。所以其实ap3216c节点是有被解析出来的。我当时也很疑惑，我的驱动明明没有运行probe函数，但是却有ap3216c的节点。后来问DeepSeek，排除了一些可能性，并且还有一个小红书上的大佬指点，很有可能是内核里存在一个ap3216c的驱动，在开机时，就自动匹配上了设备树的节点，从而导致我的驱动无法匹配上这个节点，因为一个设备树的节点只能匹配一个驱动。

解决方案：

方案一

小红书那位大佬给了一个测试方案，就是通过运行以下命令，手动解绑ap3216c的驱动。

echo "0-001e" > /sys/bus/i2c/drivers/ap3216c/unbind

解绑以后，我再加载驱动，我的驱动就probe上了。

方案二

他还建议我重新编译内核，取消勾选ap3216c驱动的选项。但当时我刚上手，每次搞内核就一堆问题，于是就搁置了。这几天重新启动，目标是重新编译内核，取消勾选ap3216c选项。

探索过程

从当前运行的内核里提取内核配置文件重新在虚拟机上编译内核，看能不能得到一个完好的内核镜像。

1、首先导出原装内核配置

zcat /proc/config.gz > running_kernel.config

2、将配置的内容更换到ubuntu虚拟机的内核源码目录下的.config里。

3、在内核源码目录下应用老配置文件，并重新编译

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- oldconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j12

4、加载到板子，测试，发现没有问题，能够正常进入系统。

下一步就是修改内核配置，关闭ap3216c驱动。但事情并不是很顺利，测试后发现都不用改了，我可以直接就装载ap3216驱动。不知道是不是因为我新换了内核，还是因为新设备树。将原zImage加载进板子，是需要先解绑ap3216c节点。所以原内核里是有ap3216c驱动的。但是我新内核的配置是从旧内核导出的，怎么会原内核有，新内核没有？查找了一下，我虽然导出的配置文件里有ap3216c，但我内核源码里的menuconfig是没有ap3216c选项，估计是这个原因。

我继续进行代码测试（因为我已经跑通代码了，现在换了个内核，看能不能跑通）。问题接踵而至。新内核无法使用触摸屏。我重新编译了内核时，添加goodix的触摸屏驱动（我用的这块触摸屏闲鱼上买的，是gt911驱动，是goodix公司的）还是没用。发现导出的内核配置有gt9xx，但我的内核源码并没有这个设置。我很疑惑，咋可能我的内核又没有？后续通过uname -r查询了原内核版本和新内核版本，发现了问题。原内核版本4.1.15-g3dc0a4b，而新内核是4.1.15。

后续查找正点原子的资料目录找到问题了，正点原子提供了两套源码。一份是出厂的，一份学习的。而我一直使用的是学习的源码，内核是出厂源码编译出来的。