正点原子阿尔法板无法使用触摸屏问题

问题背景

  在我之前复刻智能家居项目时，发现无法使用触摸屏。当时面临诸多因素，如会不会是我的内核问题、设备树问题还是屏幕驱动问题等，当时我也只是看了一些基础课程刚上手，看着头大，于是选择取巧，用mgftool里的官方zImage和里面的设备树进行后续编程。项目完成后，对linux、设备树、驱动有了一定了解，现在回头解决这个问题。

解决过程

经过思考分三步骤探索
1、先了解触摸屏驱动和设备树如何联系起来（正点原子视频）
  视频中提到，NXP 官方的 Linux 内核默认已经开启了 LCD 驱动 。 LCD内有显存（RAM），为了方便操作，提出了Framebuffer，通过操作Framebuffer来访问显存。linux设备树下会存在一个/dev/fbx。一般不会直接操作fb进行写，一般直接通过ui库进行。还提到evk，设备树应该搞eck那个。通过视频了解到之前我在测试时，碰到的lcd显示屏花屏是因为源码中设备树使用的是四寸屏幕，而我使用的是七寸屏幕，屏幕驱动的设备树是不一样的。

2、根据出厂内核，倒推出内核配置，检查是否是内核某些编译选项没有打开。

3、判断当初是设备树问题还是内核问题。

制定好思路，开始进行以下探索

1、先整一个纯净的设备树，然后添加LCD屏幕设备树节点。

  我从源码里拷贝了一份imx6ull-alientek-emmc.dts文件，在这个基础上添加lcd设备树节点，但碰到了kernel panic。明显是设备树的问题，我很疑惑，然后在官方的设备树用官方的imx6ul-14×14-evk.dts的基础上添加设备树，lcd屏幕显示就没问题。当时我还觉得正点原子怎么源码的设备树都有问题，后来才发现我是个joker。用imx6ull-alientek-emmc.dts时，我定义的lcdif在上面，下面还有一个lcdif，就覆盖了我的节点。修改后测试成功，lcd成功显示。
  也不禁感叹，恐惧来源于未知。原来之前一直困扰我的触摸屏问题，只是我不了解触摸屏驱动相关的知识。

2、触摸屏无法使用

  本以为一切正常，但在进行测试项目代码时，发现触摸屏无法使用。我要用如下指令，查看了输入设备。

# cat /proc/bus/input/devices
I: Bus=0019 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000
N: Name="20cc000.snvs:snvs-powerkey"
P: Phys=snvs-pwrkey/input0
S: Sysfs=/devices/platform/soc/2000000.aips-bus/20cc000.snvs/20cc000.snvs:snvs-powerkey/input/input0
U: Uniq=
H: Handlers=kbd event0 evbug
B: PROP=0
B: EV=