STM32H750,usb虚拟串口添加切换USB读取sd卡（读卡器模式）笔记

第一usb驱动修改：

分为两个模式初始化，cdc，msc初始化

 

 

第二修改驱动配套函数

根据需要修改这两个文件，把有关联的函数变量全部键两份，一份给cdc串口模式使用，一部分给msc读内存卡使用。

增加下面函数（相当于复制后修改参数）

例子：

修改下面代码，对应cdc和mcs模式。

修改上面完上面所说的部分之后两个模式的初始化就完成了。

第三msc模式链接sd卡

后面修改读取内存卡部分（前提是你的sd卡已经是可以进行读写了，我使用的是sdmmc搭载fatfs文件系统）。

打开上图框起来的msc的点c文件

添加头文件

1. 添加初始化sd卡.
2. 

1. 获取sd卡信息
2. 

1. 检查介质状态，这里我们检查的是SD卡
2. 

4.读sd卡

 

1. 写sd卡
2. 

修改完之后发现会有问题，可以识别U盘的图标但是无法打开，也就是说SD卡无法正常读取。通过Debug发现，初始化SD卡的时候卡住了。

走到stm32h7xx_hal_sd.c库函数里面的一个delay的延时里面。

这个是用来检测SDMMC时钟频率（以赫兹为单位）。如果时钟频率为零，意味着时钟尚未被配置或启用，因此不需要等待时钟稳定。总的来说，这段代码的目的是确保在SDMMC时钟启用后，有足够的时间让时钟稳定下来，以便于后续的SD卡通信。

但是我们系统设计的时候已经确保在sdmmc_clk被设置后，SDMMC时钟会立即稳定，那么这段延迟代码就不再是必需的。我们要求sd卡实时性是比较高的，这种延时函数有可能对我们的系统性能有一定影响，即使是短暂的延迟也可能造成问题。

无法打开U盘的根本原因可能是sdmmc_clk的值异常（例如，由于错误配置导致值过大或过小），这段代码引起意外的行为。所以暂时屏蔽了这段代码。