ESP32小车：1.硬件模块与连接

一、硬件模块

        总的元器件清单：亚克力板（三轮），两个普通减速电机，一个开关模块，一个

        首先，需要一块亚克力单层底板，推荐随便在淘宝上买一块2WD亚克力单层板，比如：

        最好亚克力板自带电机，买一套也不过15块。如果没有需另外购买两个普通TT直流减速电机和轮子。

        接着，我们电机驱动模块，这里我选择的是最经典的L298N模块，因为其自带5V电源，也就7元，如下所示：

        然后，我们需要一个开关模块，形状需卡在亚克力板中间，但如果实在卡不住，粘着也行。

        此外，我们还需要一个可充电12V锂电池,需要注意的是必须为杜邦头的，如下图所示。

        最后，我们需要一块ESP-WROOM-32，这是最经典最实惠的一款ESP32, 我们可以也同时购买它的扩展板方便插线，后面自己焊或画板子也可以。

二、接线示意图

        整体的连接图如图所示，此处暂时先不考虑IN1~IN4的引脚连接。