AT32F425C8T7 开发笔记

0x00 AT32F425C8T7 引脚矩阵映射关系

详情可见AT32手册

AT32的矩阵映射其实也就是开启端口的复用功能，但是它的功能更丰富。

AT32的引脚初始化函数：

  gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;/*复用模式*/
  gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PUT_PUSH_PULL;/*输出模式*/
  gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_1;/*引脚号*/
  gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;/*有无上下拉电阻*/
  gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;/*驱动能力*/

  gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);/*初始化引脚*/
  gpio_pin_mux_config(GPIOA, GPIO_PINS_SOURCE1, GPIO_MUX_1);/*选择复用功能*/

0x01 AT32_Work_Bench 图形化配置指南

AT32_Work_Bench 使用指南

图形化配置工具 AT32_Work_Bench 下载

相关使用介绍

0x02 AT32串口打印函数

使用图形化工具配好引脚就可以开始使用，很简单，不需要自己去配置，并且没有标准库和hal库之说，配出来就是直接能用的函数。

void AT32_LOG(usart_type* USARTx, uint8_t *Data)
{
    while(*Data!='\0')
    { 
        while(usart_flag_get(USARTx, USART_TDBE_FLAG) == RESET);
            usart_data_transmit(USARTx, *Data);
        while(usart_flag_get(USARTx, USART_TDC_FLAG) == RESET);
            Data++;
    }
}

0x03 AT32 串口中断函数

串口在初始化以后，还需要添加中断函数和使能中断。

中断函数已经被存储在 at32f425_int.c中，需要在这个文件中添加自己的内容

还需要在串口初始化函数中添加以下内容开启中断：

usart_interrupt_enable(USART2, USART_IDLE_INT, TRUE);
usart_interrupt_enable(USART2, USART_RDBF_INT, TRUE);

void USART1_IRQHandler(void)
{
  if  (usart_flag_get(USART1, USART_IDLEF_FLAG))
  {

    usart_flag_clear(USART1,USART_IDLEF_FLAG);
  }

  if  (usart_flag_get(USART1, USART_IDLEF_FLAG))
  {

  }
}

0x04 AT32 延时函数

#include "at32f425_board.h"
#define STEP_DELAY_MS                    50

static __IO uint32_t fac;
static __IO uint32_t fac_ms;

void at32_board_init()
{
  delay_init();

}

void delay_init()
{
  systick_clock_source_config(SYSTICK_CLOCK_SOURCE_AHBCLK_NODIV);
  fac_us = system_core_clock / (1000000U);
  fac_ms = fac_us * (1000U);
}

void delay_us(uint32_t nus)
{
  uint32_t temp = 0;
  SysTick->LOAD = (uint32_t)(nus * fac_us);
  SysTick->VAL = 0x00;
  SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
  SysTick->VAL = 0x00;
}

void delay_ms(uint16_t nms)
{
  uint32_t temp = 0;
  while(nms)
  {
    if(nms > STEP_DELAY_MS)
    {
      SysTick->LOAD = (uint32_t)(STEP_DELAY_MS * fac_ms);
      nms -= STEP_DELAY_MS;
    }
    else
    {
      SysTick->LOAD = (uint32_t)(nms * fac_ms);
      nms = 0;
    }
    SysTick->VAL = 0x00;
    SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    do
    {
      temp = SysTick->CTRL;
    }while((temp & 0x01) && !(temp & (1 << 16));

    SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
    SysTick->VAL = 0x00;
  }
}

void delay_sec(uint16_t sec)
{
  uint16_t index;
  for(index = 0; index < sec; index++)
  {
    delay_ms(500);
    delay_ms(500);
  }
}