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本文介绍了使用keil5开发雅特力AT32F415的过程，包括器件支持包的安装、下载器连接步骤以及启动流程。在启动流程中，详细阐述了处理器如何从不同存储器获取栈指针和PC的初始值。此外，还提到了AT32F415的引脚复用情况，如PA9在作为USB功能时的特殊性。
一，开发准备
先安装keil再安装ArteryTek.AT32F415_DFP.2.1.2.pack 器件支持包：选AT32F415KBU7-4 。
下载器连接
从上到下：
第一个(5)BOOT也不管它，RST不管它；启动不起来，就用镊子短路一下BOOT再上电
第二个(4)VCC_3.3V=VERF
第三个(3)SWCLK=TCK
第四个(2)SWDIO=TMS
第五个(1)GND（挨着小孔最近的是GND）
二，AT32F415的启动流程
AT32F415裸机开发时，启动流程：
上电->复位->取字（栈指针、PC的初始值）->复位向量执行->跳转到主函数
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