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RSS订阅原创 【PCL】PCL的KD_tree和OCTree
2D里面一些算法不仅仅是对空间距离进行运算，更多的是像素的运算，比如双边滤波，高斯滤波，均值滤波，这些滤波，他们依赖的是像素空间或者是距离空间的移位加权和，或者模板匹配，用到的是卷积或者是二次行求导等等等等方法。在 点云中，首先第一点我们如果去找某个点附近的值，这里就是我这两天学到的KD_TREE和OCTREE，其实这个就是二叉树和八叉树，对于学个算法的应该早就熟悉的不能再熟悉了。但是，以前之前知道理论或者是简单实现一下相关功能，比如下面，我简单实现了一下二叉树的功能。
2024-07-08 13:45:03
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原创 QGraphicsView画矩形
你可以根据需要调整矩形的位置、大小、颜色等属性，以实现你想要的效果。这是一个简单的示例，你可以根据你的具体需求来使用QGraphicsView和QGraphicsScene来进行更复杂的绘图。这个就是最简单的画矩形，但是通常我们肯定是要进行人机交互的，可以由鼠标控制。接下来，创建QGraphicsRectItem实例来表示你要绘制的矩形，并将其添加到QGraphicsScene中。首先，确保你已经创建了一个QGraphicsView的实例，并将其添加到你的窗口或对话框中。你可以根据需要调整这些值。
2023-07-19 17:55:08
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原创 获取CPU/内存(window下（bat))
作为一名程序员，跑程序已经是一件屡见不鲜的事情的，通常情况下，即使我们写完一段代码毫无错误，但是我们仍然要对其进行长时间的跑码测试，要关注其内存是否会泄露，cpu会不会太高，以及程序会不会崩等等这些基础问题。因此在跑程序的时候需要关注程序的外部的各个方面。这比较耗时费力，价值不高。因此我们要学会让程序自己去监测自己，我们只要几天之后去看TXT文件就行。废话不多说了，下面就介绍一下该如何去做。
2022-09-27 14:50:53
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空空如也
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