Visual Studio 2022+CMake配置PCL1.14.1(新增QT教程)

前言

        本教程提供高效的PCL和QT配置流程，需要注意的是，本文建立于Visual Studio2022、PCL1.14.1和QT6.8的基础上，与此版本不同的朋友请更新至此版本；当然更推荐参考本教程适当修改，发布对应的教程。

        阅读本教程，请注意红色文字提示，问题宝宝可评论/私信联系博主。

        这里需要声明的一点是，大家要厘清一个概念，配置PCL库不仅仅能显示个点云，除了PCL库的各种算法可用，PCL也包含很多三方库，例如VTK,知道这些可以帮助你更好的完成工作。可能是教程通常到显示点云就结束，PCL真正的强大的数据处理功能几乎没有演示？可这只是一个教程，需要都演示一遍吗？

一，下载PCL

        选择下图框选文件即可（注意：安装包的版本必须和vs版本相对应，例如vs2022必须使用msvc2022版本）。PCL-1.14.1下载链接，建议选择VS2022+PCL1.14.1版本进行安装;有部分人尝试PCL1.13.1和VS2019版本失败，如果想尝试的可以一起探索。

二，安装PCL

        除了下图选择第二个选项，其余步骤直接选择“下一步”即可，然后等待安装完成。如果想手动添加环境变量，也可全部选择默认选项。

 安装PCL后，在安装目录下3rdParty/OpenNI2/,安装下图软件，选项选择默认值即可。

        安装完成，电脑系统环境变量中会看到如下变量，如果红框中的变量不存在，则需要手动创建。

        接下来编辑环境变量（注意：Win11需要搜索《编辑系统环境变量》，否则无法编辑Path）双击Path的值进行查看，安装完成通常只会有红框1中的路径（没有的话手动添加，否则会找不pcl_xxxx.dll），绿框2中的路径需要手动添加，也就是上图的OPENNI2_INCLUDE64，OPENNI2_LIB64和OPENNI2_REDIST64。如果没有在Path里添加这三个变量，运行时就会报找不到OpenNI2.dll的错误，并且将OpenNI2.dll复制到执行目录也是无效的。

C:\Program Files\PCL 1.14