终端镜像下载

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pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple 加库
### 配置ROS环境下的Bash终端以使用国内镜像源 为了提高软件包和其他资源的下载速度,可以在ROS环境下配置bash终端来使用国内镜像源。具体操作如下: 对于ROS Kinetic版本,在Ubuntu 16.04系统中,可以通过编辑`/etc/apt/sources.list`文件以及位于`/etc/apt/sources.list.d/`目录下的特定于ROS的列表文件实现更改APT仓库地址为国内镜像服务器的目的[^5]。 针对ROS Melodic版本,在Ubuntu 18.04系统里同样适用上述方法调整默认的APT源至更快速稳定的国内站点,并且每次打开新的终端前都应确保已执行 `source /opt/ros/melodic/setup.bash` 来初始化当前shell环境以便能够访问到ROS所提供的工具和服务。 当涉及到Docker容器内的ROS应用时,则建议基于已经优化过的基础镜像构建自定义镜像,比如利用包含预设好中国区镜像源链接的基础镜像作为起点,从而简化内部依赖项更新流程并加快整体部署效率[^2]。 另外值得注意的是,在某些情况下还需要同步替换pip、conda等其他Python包管理器所使用的索引网址为中国科学技术大学或其他可靠的本地化服务提供商提供的替代方案,以此进一步提升开发体验和工作效率。 ```bash # 修改apt-get源为阿里云镜像 sudo sed -i 's@archive.ubuntu.com/@mirrors.aliyun.com/@g' /etc/apt/sources.list sudo sed -i 's@security.ubuntu.com/@mirrors.aliyun.com/@g' /etc/apt/sources.list # 对于ROS特有的源也做相应处理 echo "deb http://mirrors.aliyun.com/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list ```
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