2021-04-28

Django Cookie/Session Cookie是一种小型的文本文件,通常由Web服务器发送到用户浏览器,并存储在用户的本地计算机上。当用户再次访问该网站时,浏览器会将Cookie发送回服务器,从而实现用户身份验证、个性化设置等功能。Session是一种在服务器端存储用户会话信息的方式。与Cookie不同,Session数据存储在服务器上,而不是客户端。Django框架通过在客户端存储一个Session ID来实现Session的跟踪。Django框架的Cookie/Session机制为开发者提供了方便的数据存储和会话管理功能。 阅读详情

机器学习
上一节,我们已经知道了什么是代价函数,这次,我们讲具体的用法:
如图:左边是假设函数,右边是代价函数,暂且令纵截距为0,那么每一个斜率,都会产生一个代价函数上的一个值,
在这里插入图片描述
然后我们对斜率重复取值,结果便会在代价函数的图中画许多的点,连接起来后,讲代价函数的图像画了出来,横坐标是斜率,如图:
在这里插入图片描述
很明显,为了最拟合,便要让代价函数最小,从右图中看出斜率为1是最合适。
接下来我们保留纵截距和斜率,这样我们的代价函数便会与两个自变量有关,一个自变量可以得到一条曲线,两个自变量我们便可以得到一个立体图,如下:在这里插入图片描述
这只是一种情况,不是所有的代价函数曲线都是这样,在这个3d图中,我们要找到最低点,找点的过程种,我们便要用到偏导数的方法。
首先,为了便于理解,我们的吴恩达老师将3d图转化成了等高线图。
在这里插入图片描述
登高线图上的没一个点都代表了一个纵截距和斜率,其实很容易想到,在等高线的最低点,也就是中心位置,代价函数最小,函数拟合的最好,我们需要一个高效的算法来找到这个点。用到的方法便是偏导数中的梯度下降法。
视频分享

为了便于理解梯度下降,我们先看二维,如图,三维的偏导对应二维的导数,也就是斜率,那么公式的意思就是沿着斜率下降一定(学习率)的距离,直到找到最低点。
在这里插入图片描述
我刚开始的困惑是既然下降的距离是一定的,为什么总能找到最低点,尤其是三维的时候,沿两个方向不是同等程度的下降吗?按理说是一条直线啊,知道我看了二维的图,如上图,仔细思考我画的黄线的意义,提示1:线上的点过了黄线斜率会变号。提示2:过了黄线后,会折返。
还有一点新人不理解,就是为什么无论学习率多大,一定能找到最低点,你应该想,在最低点时,斜率为0,点的位置就不动了。

【智能车Code review】——小S与中S道路判断 基本思想: 找到中线的左拐点和右拐点,并且计算出两点之间的空间距离。通过限制空间距离,分为中S和小S。 注意这种情况:当20行以下的中线斜率比较陡,此时可以通过人为限制设定,将第0行的中线设置为拐点。 if (flag_centre_right_point == 0 && flag_centre_left_point == 1 && parameterB >= 0.5 && centre_left_point[0] >= 33) { . 阅读详情

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