学习记录：RT-Thread 初始化机制

核心：RT-Thread 通过带优先级的宏定义，让初始化函数按序执行，解决依赖冲突问题。

一、核心逻辑

• 所有初始化宏均基于 INIT_EXPORT(fn, "优先级") 封装，数字越小，初始化时机越早。
• 严格遵循“硬件→软件→驱动→组件→环境→应用”的启动顺序，适配层间依赖关系。

二、6个关键初始化宏详情表

宏定义	优先级	核心作用	典型使用场景
INIT_BOARD_EXPORT(fn)	“1”	板级硬件基础初始化	引脚配置、系统时钟初始化、外设底层使能
INIT_PREV_EXPORT(fn)	“2”	纯软件预初始化	数据结构初始化、算法库预处理、无硬件依赖的配置
INIT_DEVICE_EXPORT(fn)	“3”	硬件设备驱动初始化	I2C/SPI 总线驱动、传感器驱动、外设功能初始化
INIT_COMPONENT_EXPORT(fn)	“4”	系统核心组件初始化	文件系统（DFS）、网络协议栈（LWIP）、GUI 库
INIT_ENV_EXPORT(fn)	“5”	运行环境配置初始化	挂载存储分区、设置系统环境变量、初始化日志路径
INIT_APP_EXPORT(fn)	“6”	上层应用业务初始化	创建应用线程、初始化业务逻辑、启动用户功能

三、使用注意事项表

注意点	具体说明
优先级不可随意修改	低优先级宏依赖高优先级宏的初始化结果，如驱动初始化（3）不能早于板级初始化（1）
函数导出格式	直接通过宏包裹初始化函数即可，例：INIT_DEVICE_EXPORT(my_uart_init)，无需手动调用
避免跨阶段依赖	某阶段初始化函数不可调用后一阶段的接口，如板级初始化中不能操作未初始化的驱动
多函数同优先级执行顺序	同优先级的初始化函数，执行顺序与代码中导出的顺序一致