解决问题：
•
合成数据和真实数据之间的显著领域差距
(
即域间差距
)
，导致在合成数据上训练的模型往往不能很好地推广到真实的水下场景；
•
复杂多变的水下环境也导致了真实数据本身之间存在很大的分布差距
(
即域内差距
)
，导致伪影和各种真实图像的颜色失真；
提出方法：
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