两种方法都需要首先得到完全解 r ( t ) r(t) r(t)的形式（包含未知系数）
方法一
不妨令 r ( t ) = r ( t ) u ( t ) r(t)=r(t)u(t) r(t)=r(t)u(t)，将其代入原微分方程，比较两侧奇异函数的系数，即可得到 r ( t ) r(t) r(t)的未知系数
此方法的缺陷在于：当 r ( t ) r(t) r(t)包含奇异函数时变得复杂
方法二
依据等式右侧奇异函数的系数，假定左侧最高阶项的形式，并逐阶积分得到其它次项的形式，最终依据两侧奇异函数的系数平衡原理，求得待定系数
从而确定 r ( t ) r(t) r(t)各阶是否存在跳变，建立相应的等式，即可确定完全解 r ( t ) r(t) r(t)的未知系数
此法关注的是确定系统在零点处是否发生跳变，而不关注其具体解是什么
适用性更加广泛，因此推荐大家使用此法
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