蓝桥杯嵌入式PWM_IN(打开中断)

原创已于 2023-04-01 18:45:43 修改 · 558 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件

于 2023-03-10 23:07:35 首次发布

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文章介绍了如何使用STM32的HAL库配置TIM模块进行IC输入捕获，通过HAL_TIM_IC_CaptureCallback回调函数获取PWM波的周期，并计算其频率。主要涉及的关键函数有HAL_TIM_IC_Start_IT用于启动捕获，HAL_TIM_GetCounter获取计数值，HAL_TIM_SetCounter重置计数器，以及根据捕获到的计数值计算频率的方法。

1.原理图

2.配置

3.代码

关键函数

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1)
HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandTypeDef *htim)//回调函数
HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim3)
__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0)

HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1)
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1)

int r39=0,r40=0;

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(htim==&htim2)
	 {
	    int temp = __HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//temp的值为一秒钟PWM波的次数
		  __HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);
         r40 = 1000000/temp;
//1000000相当于将1秒钟分成1000000份，求得的结果相当于PWM的周期的倒数。假如说一秒钟分成10份，执行一次需要2份，10/2=5，也就是一秒钟可以执行5次，频率为5Hz   
	 }
	 else if(htim==&htim3)
	 {
	    int temp = __HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
		  __HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);
         r39 = 1000000/temp;
	 }
}