Linux 驱动层gpio调用

原创已于 2023-09-13 11:59:57 修改 · 241 阅读

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#c语言 #linux

于 2023-09-13 11:52:21 首次发布

本文详细介绍了GPIO子系统中的IO口操作，包括GPIO的申请、释放、输入输出设置，以及GPIO中断的处理、中断请求和释放方法。重点讲述了如何通过设备树获取GPIO信息和配置中断功能。

################### GPIO中断
芯片厂商的gpio被定义在drivers/gpio/gpio-xxx.c中

1.基于GPIO子系统的IO口控制
   /*用于申请一个GPIO管脚*/
1.1   int gpio_request(unsigned gpio, const char* label)
   gpio --- 要申请的gpio标号，使用of_get_named_gpio函数从设备树获取
指定的gpio信息，此函数会发挥这个GPIO标号
   label --- 别名

   /*用于释放管脚的空间*/
1.2   void gpio_free(unsigned gpio)

   /*用于设置某个gpio输入*/
1.3   int gpio_direction_input(unsigned gpio)

/*用于设置某个gpio输出，并设置默认输出值*/
1.4 int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

   /*用于获取某个GPIO的值(0\1)*/
1.5    #define gpio_get_value __gpio_get_value
   int __gpio_get_value(unsgined gpio)
   返回值 --- 非负值:得到的GPIO值，负值:获取失败

   /*gpio_set_value*/
1.6   #define gpio_set_value __gpio_set_value
   void __gpio_set_value(unsigned gpio, int value)

/*从节点名找到设备节点*/
1.7 static inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)

   /*从设备节点搜索gpio属性，返回GPIO编号*/
1.8   static inline int of_get_named_gpio(struct device_node *np,
const char *propname, int index)
   propname --- 属性名
   index --- 第index个属性

################### GPIO中断
/*通过GPIO号申请中断*/
2.1 static inline int gpio_to_irq(unsigned int gpio)

   /*中断处理函数*/
2.2   static irqreturn_t myIntHandler(int irq, void *dev_id)

   /*申请中断*/
2.3   request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
   const char *name, void *dev)

/*中断释放*/
2.4 const void *free_irq(unsigned int, void *);