linux kernel下动态设置一个GPIO输出电平高低

本文详细介绍了如何通过系统文件接口动态设置GPIO电平高低的过程。包括创建GPIO节点、设置GPIO为输出模式及输出高/低电平等操作,并提供了具体的命令示例。

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动态设置一个GPIO电平高低,比如设置GPIO51(根据CPU文档关于GPIO的介绍来计算此值)

1、创建GPIO节点

echo 51 > /sys/class/gpio/export

2、设置GPIO51为输出模式

echo "out" > /sys/class/gpio/gpio51/direction

3、设置GPIO51输出高电平

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio51/value

4、设置GPIO51输出低电平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio51/value

5、关闭该GPIO节点

echo 51 > /sys/class/gpio/unexport

您好,以下是一个简单的基于kernel-3.18的创建文件节点并控制GPIO输出高低电平驱动代码示例: ```c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/gpio.h> #include <linux/fs.h> #define DEVICE_NAME "gpiocontrol" // 设备名称 #define GPIO_NUM 17 // GPIO的编号 static int gpiocontrol_open(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static int gpiocontrol_release(struct inode *inode, struct file *filp) { return 0; } static ssize_t gpiocontrol_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *f_pos) { char val; if (copy_from_user(&val, buf, 1)) return -EFAULT; if (val == '1') gpio_set_value(GPIO_NUM, 1); else gpio_set_value(GPIO_NUM, 0); return count; } static struct file_operations gpiocontrol_fops = { .owner = THIS_MODULE, .open = gpiocontrol_open, .release = gpiocontrol_release, .write = gpiocontrol_write, }; static int __init gpiocontrol_init(void) { int ret; printk(KERN_INFO "gpiocontrol: initializing\n"); ret = gpio_request(GPIO_NUM, "gpiocontrol"); if (ret) { printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to request GPIO %d\n", GPIO_NUM); return ret; } gpio_direction_output(GPIO_NUM, 0); ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &gpiocontrol_fops); if (ret) { printk(KERN_ALERT "gpiocontrol: unable to register device\n"); gpio_free(GPIO_NUM); } return ret; } static void __exit gpiocontrol_exit(void) { printk(KERN_INFO "gpiocontrol: exiting\n"); unregister_chrdev(0, DEVICE_NAME); gpio_free(GPIO_NUM); } module_init(gpiocontrol_init); module_exit(gpiocontrol_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Your Name <youremail@example.com>"); MODULE_DESCRIPTION("GPIO control driver"); ``` 在该示例中,我们创建了一个名为`gpiocontrol`的设备节点,并通过该设备节点实现了GPIO电平控制功能。在该示例中,我们使用GPIO17号作为控制的GPIO,并且将该GPIO设置输出模式,初始输出电平。当用户向设备节点写入字符`1`时,GPIO17输出高电平,当用户向设备节点写入字符`0`时,GPIO17输出电平。 该驱动程序的编译方式与一般的内核模块相同,可以使用Makefile编译。以下是一个简单的Makefile示例: ```makefile obj-m += gpiocontrol.o all: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) modules clean: make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(PWD) clean ``` 您可以将上述代码保存为`gpiocontrol.c`和`Makefile`,然后使用以下命令编译模块: ```sh make ``` 编译成功后,您可以使用以下命令加载模块: ```sh sudo insmod gpiocontrol.ko ``` 然后,您可以在`/dev`目录下找到名为`gpiocontrol`的设备节点。您可以使用`echo`命令向该设备节点写入字符,以控制GPIO电平。例如,以下命令将GPIO17输出高电平: ```sh echo 1 > /dev/gpiocontrol ``` 您可以使用以下命令卸载模块: ```sh sudo rmmod gpiocontrol ``` 希望这可以帮助您。
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