GPIO初步了解

GPIO的8种输入，输出模式简单理解

1.GPIO_Mode_AIN 模拟输入

2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

3.GPIO_Mode_IPD 下拉输入

4.GPIO_Mode_IPU 下拉输入

5.GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

6.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

7.GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

8.GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

模拟输入模式 :处于模拟输入模式时，IO口的电压信号输入到片上外设，例如ADC(没学DA和AD不太懂
(*￣m￣))。

浮空输入模式 :浮空输入模式时，IO口的信号进入输入数据寄存器，无输入信号时，IO口的状态是不确定的，在有信号输入时，IO口的状态则完全由外部的输入决定，在对外部信号的处理时也会常用到浮空输入模式。

上拉输入模式 :上拉输入模式时，IO口的电平信号进入输入数据寄存器，在无信号输入的情况下，IO保持高电平，在输入低电平信号时，IO口的输入端变为低电平。

下拉输入模式:下拉输入模式时，IO口的电平信号进入输入数据寄存器，在无信号输入的情况下，IO口保持低电平，在输入高电平信号时，IO口的输入端变为高电平。(其实就是与上拉模式相反)

小结:①上拉输入模式在无信号输入时，IO口一直处于高电平状态，有输入时则变为低电平，这让我联想到学习51的时候对按键是否按下的判断，通过判断是否变为低电平来判断按键是否按下。②下拉输入模式则无上拉相反，无信号输入时一直保持低电平状态，有高电平信号输入时则变为高电平。③浮空输入模式在无输入信号的情况下处于不确定的状态，这样在读去外部信号时相比于下拉和上拉模式，浮空输入模式有一个信号不变的状态。

推挽输出模式:输出电阻小，驱动电流大能，能直接驱动发光二极管，蜂鸣器等，能快速在高低电平间切换。

开漏输出模式:输出0的时候接地，输出1的时候为悬空，需外接上拉电阻才能输出高电平，开漏输出状态多见于总线通讯。外部有上拉电阻的情况下，电平由外部上拉电压决定。

复用开漏输出，复用推挽输出:GPIO被用作第二功能时的配置情况。