GPIO工作模式和寄存器

GPIO工作模式

1、浮空输入模式 GPIO_Mode_IN_FLOATING
引脚状态不确定，引脚悬空时，电平状态是不确定的值，可以做KEY识别，串口的RX1
2、模拟输入模式 GPIO_Mode_AIN
ADC模拟输入，可以读取到细微变化的值

3，4、带上拉、下拉输入模式 GPIO_Mode_IPD GPIO_Mode_IPU
采用带上拉或者下拉输入的模式先给MCU一个确定的状态，当外部电路电平状态发生变化时，易于MCU的判断。这样可以增强MCU的抗干扰能力

5、推挽输出模式 GPIO_Mode_Out_PP
用于连接数字器件

6、开漏输出模式 GPIO_Mode_Out_OD
如果外部不接上拉电阻时，只能输出低电平，所以要想输出高电平必须要外接上拉电阻。可以用来匹配不同的电平信号，也就是用于不同电压的系统之间的通信，如模拟I2C使用开漏输出_OUT_OD

7，8、复用推挽、复用开漏输出模式 GPIO_Mode_AF_ODGPIO_Mode_AF_PP
可以理解为把GPIO配置为第二功能使用的时候的配置，并非单纯的用作IO输入或输出.
比如使用外设IIC时，我们需要把GPIO配置为复用推挽输出，用于数据通信功能。
再比如串口通信的TX、以及SPI外设的GPIO使用就要把引脚设置为复用开漏输出。

GPIO寄存器

共七个寄存器，
包括：
两个配置寄存器 CRL，CRH
两个数据寄存器 IDR，ODR
一个set/reset 寄存器 BSRR
一位reset 寄存器 BRR
一位32位的锁定寄存器 == LCKR==

端口配置高/低寄存器

复位默认为浮空输入模式，低寄存器配置[7：0]位的GPIO，高寄存器配置[15:8]位的GPIO

端口输出数据寄存器

默认 输出为0

端口输入数据寄存器

与输出数据寄存器相同，但输入寄存器只能读。

端口设置/清除寄存器

该寄存器可以方便地快速地实现对端口某些特定位的操作，而不影响其它位的状态。值得注意的是，一个GPIO的置零或者置一操作，需要两位来完成，
=设置位为一才会置为一，清除为置为1才会置为零。两者同时为一时候，以清除位为准。

端口位清除寄存器

与BSSR相同，但只能清除

端口配置锁定寄存器（LCKR）

锁定相应端口的某一位，也就是锁定控制寄存器CRL/CRH相应的4个位，在下次系统复位之前更改该端口该位的配置无效，简单的说就是锁定IO无法配置为其他模式，高低电平可以输出具体怎么用，还需要实际验证，不过这寄存器太鸡肋了，大概是没有机会验证的了。