通过定时器的Timer方式替代delay/Hal_delay函数进行定时

混子王江江

已于 2022-11-04 13:42:07 修改

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

于 2022-11-04 11:24:44 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_52215423/article/details/127679894

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前言
一、设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”
二、设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁
三、总结
四、参考资料

前言

硬件：stm32f103c8t6 核心板
软件：STM32CubeMX 6.4.0
软件：keil5 mdk
软件：野火串口调试助手

一、设置一个5秒的定时器，每隔5秒从串口发送“hello windows！”

之前一般使用delay函数实现延时，这让CPU停下来等待时间，这样极大的浪费了资源。我们可以设置定时器，解放COU，让它去忙别的事，到时间再回来处理这边的时间，资源的利用率更大。

1、创建工程项目

选择STM32C8T6型号。

2、项目配置

SYS设置，选择Serial Wire模式。
时钟RCC配置，将HSE选为外部晶振模式

在这里插入图片描述

设置USART
时钟树设置
定时器设置

分频系数由于系统处理的时候会自动加上1，于是我们填71。由于时钟树我们上面配置为72MHZ，所以72分频后得到1MHZ的时钟。1MHZ的时钟，计数5000次，得到时间5000/1000000=0.005秒。也就是每隔0.005秒定时器2会产生一次定时中断。

开启定时器的中断
设置优先级

设置工程路径、工程名,最后导出文件。
可参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_52215423/article/details/127516169?spm=1001.2014.3001.5501

3、代码编写

1、重定向printf函数

分别在main.c和usart.c文件添加头文件

#include "stdio.h"

keil配置允许重定向

在这里插入图片描述
在main.c文件中重写printf函数：

int fputc(int ch, FILE *f)
 
{
 
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
 
  return ch;
 
}

2、定时器代码

在main函数里添加下面这句语句用于开启定时器

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

定义一个全局变量

  unsigned int flag = 1;

在while里添加输出语句

if(flag == 1){		
	  		printf("Hello windows! \r\n");
	flag=0;
		}

重写定时器的中断回调函数，当产生定时中断的时候，会自动调用这个函数。因为上面我们设置了一次中断的时间为0.005秒，所以我们需要1000次中断才满足5秒。

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 1000)
		{
			time_cnt =0;
			if(flag==0)
				flag=1;
			else
				flag=0;
		}
	}
}

4、效果

编译烧录成功后的效果如下：

20221102_213840

二、设置一个2秒的定时器，让LED等周期性地闪烁

上面已经写了创建项目流程，就不再赘述，直接进行项目配置。

1.项目配置

SYS设置，选择Serial Wire模式。
时钟RCC配置，将HSE选为外部晶振模式

在这里插入图片描述

时钟树设置
配置IO管脚，用于输出LED电平，这里选择PC14.
定时器设置
开启定时器的中断
设置优先级

设置工程路径、工程名,最后导出文件。

2、代码编写

在main函数里添加启动定时器2的语句：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

重写定时器的中断回调函数

由于前面的时钟树的设置可知，每次的中断时间为0.005秒，于是400次的中断等于2s,符合我们的要求

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 400)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
		}
	}
}