记录第一次学习FreeRTOS的问题:Undefined symbol xTaskGetCurrentTaskHand及解决方式

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目的

针对STM32单片机移植FreeRTOS;

学习FreeRTOS介绍

免费的操作系统,挺有意思,学一学;

问题描述

问题1.移植了freertos源码及其相关组件后,进行第一次编译;

出现如下错误:

没有定义的API,推测可能是没有该接口,或者是宏未被使能,导致未被编译;

问题2.未定义的接口

解决方法

问题1解决

打开FreeRTOS.h,把0改为1即可;

再次编译;解决问题.

问题2解决

仍然在FreeRTOS中将该宏使能为1,问题解决。

总结:

移植出现的第一次问题,快速解决,迫不及待记录一下。作为小白,还是欣喜的。

看起来你在尝试编译一个基于FreeRTOS的项目时遇到了`osMessagePut`未定义的错误。这个错误表明编译器找不到FreeRTOS库中`osMessagePut`函数的定义。解决这个问题通常需要以下几个步骤: 1. **确认头文件包含**: 确保你的源代码中包含了正确的FreeRTOS头文件(如`FreeRTOS.h`),并在调用`osMessagePut`之前有适当的包含语句。例如: ```c #include "FreeRTOS.h" // 如果你的FreeRTOS配置文件中已经包含了正确的头文件路径 ``` 2. **检查任务消息队列设置**: `osMessagePut`用于向任务的消息队列发送消息。可能是因为你没有正确地初始化或配置这些队列。确保你已经创建并正确配置了一个消息队列。 3. **检查宏定义**: 如果`osMessagePut`是在某个特定条件下使用的(比如配置选项),请检查`FreeRTOSConfig.h`中对应的宏定义。如果`xTaskGetSchedulerState`的示例解决问题,那么可能也需要对`osMessagePut`做同样的修改。 4. **检查移植文件**: 如果你自定义了FreeRTOS的某些功能,确保移植相关的FreeRTOS头文件或库文件被正确地链接到你的项目中。有时候,这可能意味着要添加额外的链接器选项或调整项目的构建配置。 5. **代码审查**: 最后,仔细检查你的代码,确保没有遗漏任何调用`osMessagePut`的地方。确保在使用它之前,相应的任务已经创建并且可以接收消息。 如果以上步骤不能解决问题,你可能需要查阅FreeRTOS的官方文档或查找更详细的移植指南以找到解决方案。另外,你也可以考虑检查其他依赖项是否完整安装,以及编译环境是否正确配置。
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