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原创 STM32F334高精度定时器(HRTIM)的移相配置

接下来进时钟树,将PLL达到HSE上(CSI RC也行,不过正常做东西都有外部时钟吧),System Clock Mux打到PLL上,系统时钟打个480让cube自己搜索,搜索完后拉到下面调整一下HRTIM Clock Mux。配置移相的基本思路就是Master用来控制移相角度,在合适的时间通过比较器产生trigger启动对应的slave时钟,slave通过自己的比较器产生脉宽可调的PWM。HRTIM的频率,F334和G474都能在主时钟的基础上倍频,H7不行,只能调整到480M上。

2024-08-06 09:51:57 1885

原创 基于PWM用stm32f103c8t6+L298N+CubeMX控制电机转速

1.PWM简介 脉冲宽度调制(PWM),是英文“PulseWidthModulation”的缩写,简称脉宽调试。是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。例如上图中,图b)是微处理输出的数字信号,实际上他接到电机等功率设备上时,效果相当于图a)。这就是PWM调制。例如输出占空比为50%,频率为10Hz的脉冲,高电平为3.3V.则其输出的模拟效果相当于输出一个1.65V的高电平。脉冲调制有两个重要的参数...

2021-08-24 23:26:30 6267 6

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