解决rosdep update问题方法合集

Kindred。

于 2023-08-28 22:13:39 发布

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文章标签： ubuntu 学习 python dash linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_51644084/article/details/132549007

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博客主要围绕安装ROS系统后rosdep update报错问题展开，介绍了在Ubuntu 16.04、ROS kinetic环境下的解决方法，如修改hosts文件、使用代理网站、修改20_default.list、改用rosdepc等，还提及解决新问题时取消SSL验证的方法及后续步骤参考。

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大部分人在安装ROS系统后使用rosdep update都会报错，原因是该网站的代理在国外，国内没法访问

不出意外我也遇到了

使用的是ubuntu 16.04，ROS kinetic，按理来说其他版本也可以解决

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down

方法一：

修改hosts文件

参考1.2.6 资料:其他ROS版本安装 · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

方法二：

使用代理网站，需要修改源代码

参考

解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-优快云博客

方法三：

修改20_default.list

参考

关于ROS安装中出现cannot download default sources list from的一个解决办法_羽逸非凡的博客-优快云博客

方法四：

改用rosdepc，rosdepc是替换rosdep的一款软件，其功能是一模一样的，只不过是为了解决墙的问题，把软件里的地址换成了gitee的国内地址，用法和安装方法和rosdep都是一样的，可以参考古月居的这篇博客

在尝试完这些方法之后，理论上应该能解决问题，但是我出现了一个新的问题

reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml
Hit https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml
Query rosdistro index https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml
ERROR: error loading sources list:
	<urlopen error <urlopen error [SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED] certificate verify failed (_ssl.c:590)> (https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/rosdistro/index-v4.yaml)>

解决方法：

在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py中顶部直接插入两行代码取消SSL验证

import ssl
ssl._create_default_https_context = ssl._create_unverified_context

成功解决后接下来的步骤参考：

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程_异想天开168的博客-优快云博客