【1】解决ROS系统 rosdep update超时问题的新方法_leida_wt的博客-优快云博客_rosdep update 超时
Ros neotic 版本安装Rosdep update解决方法使用代理加速,参考链接【1】
需要修改几个文件 路径在 /usr/lib/python3/dist-packages
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/rep3.py 39行
/usr/lib/python3/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行/usr/lib/python3/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 第204行添加如下代码gbpdistro_url = “https://ghproxy.com/” + gbpdistro_url
查找rosdep中和raw.githubusercontent.com
相关的内容,调用命令:
进入"/usr/lib/python3/dist-packages/"
find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"
解决方法:sudo apt install python3-roslaunch