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RSS订阅原创 【ros2】 使用gazebo仿真，使用gazebo_ros_state插件重置机器人位置
此时查询节点然后就可以通过/demo/get_entity_state获取状态和/demo/set_entity_state设置状态啦。
2024-05-01 11:28:18
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原创 [ros2]cartographer使用踩坑记录
因为我整个项目是多机器人，所以在tf和node上都设置了namespace但是问题来了‼我的odom使用的是gazebo的插件libgazebo_ros_p3d.so<ros></ros></plugin>我的tf起始是gazebo_ros_p3d发布的topic /namespace/odom 的frame_id是odom，child_frame_id是base_link没有加前缀‼。
2024-04-28 18:49:48
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原创 无法启动 C/C++ 语言服务器。IntelliSense 功能将被禁用。错误: Missing binary at c:\Users\MSI-NB\.vscode\extensions\ms-vsc
无法启动 C/C++ 语言服务器。IntelliSense 功能将被禁用。错误: Missing binary at c:\Users\MSI-NB.vscode\extensions\ms-vscode.cpptools-1.1.0\bin\cpptools.exe很简单！不用下载新的cpptool。改vscode里的c/c++ 插件的版本之后会自动安装一些东西，就可以继续用c编译和调试啦。...
2020-11-09 19:07:40
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空空如也
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