基于STM32F103避障小车

最新推荐文章于 2025-05-28 16:35:00 发布

点灯大师，法号一灯

最新推荐文章于 2025-05-28 16:35:00 发布

阅读量289

点赞数

文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_51547830/article/details/130850630

版权

话不多说，直接上视频(由于这个做的比较早，那时候还不会画板子，所以做的比较简陋，多包涵~~~)

444

智障小车完结撒花

确定要放弃本次机会？

福利倒计时

: :

立减 ¥

普通VIP年卡可用

立即使用

点灯大师，法号一灯

关注关注

0
点赞
踩
0

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
分享

复制链接

分享到 QQ

分享到新浪微博

扫一扫
举报

举报

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程（详细）----上篇（第123点）

weixin_43924857的博客

09-03

13万+

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车完整制作过程由于本人的一个小项目，要做一个基于STM32的循迹避障小车，前后花了约1周的时间，这个过程种也参考了很多大神分享的资料，学到很多的东西。但是资料都比较分散，有些东西也不好找，在这里就想把自己制作小车的一个整体过程记录分享一下，希望能够帮到你。我自己也算是一个小白，之前有做过你好！这是你第一次使用 Markdown编辑器所展示的欢迎...

基于STM32避障/循迹/蓝牙遥控小车的硬件与软件底层设计

2301_78758161的博客

06-24

1万+

1、实现2m的自动直线行驶，要求左右偏移不大于10cm。2、车载显示屏显示车辆当前行驶速度或车辆运行时间，当前方20cm内出现障碍物时显示与前方障碍物的距离，车每次转弯蜂鸣器报警，同时通过左右指示灯指示转弯方向。3、依次驶过障碍物①②③④，且不触碰障碍物。4、成功进行调头转弯，行驶过程中车轮不碾压黑实线。5、在车道指定位置停车且不越界。6、通过红外、蓝牙、WiFi等任意一种方式实现对小车的控制，使其前进、后退、左转、右转。

参与评论您还未登录，请先登录后发表或查看评论

基于STM32智能循迹避障小车

程序猿追的博客

06-08

1万+

电机旋转就是我们小车轮子旋转了，我们先看看然后让一个轮子转起来。电机驱动的PWMA接PA1口，AIN2与AIN1接PA5与PA4口，根据定义表中，我们要使用定时器(TIM) 2的通道(Channel) 2，所以初始化代码是。代码待优化，后续来总结。

stm32项目（14）——基于stm32f103zet6的循迹避障小车_stm32f103zet6小车

2401_87613081的博客

11-10

2544

两个管子分别位于测量区域的两端，一个光线发射器发出红外线，另一个接收器接受反射回来的红外线，并将接收到的信号转换为电信号输出，通过两个管子之间信号的比较，可以确定前面障碍物的距离和方位。由于使用中存在误检、误报的情况，国家标准及相关行业规范中对于MQ2等传感器的烟雾检测装置的判别、计量、校验和使用等要求有详细的规定，使用时也需要注意环境的影响，尽量避免烟雾传感器对于其他物质的干扰和误报。需要注意的是，模块的准确度受到环境因素的影响，比如温度、湿度等，因此在使用时需要进行校准和适当的误差处理。

STM32超声波避障小车(舵机云台+超声波/stm32f103/HAL/Cube)

想要亿只独角兽的博客

05-31

1万+

基于STM32C8T6HAL库编写的基础避障小车,舵机云台+超声波

基于STM32f103c8t6的简单红外巡迹避障小车制作

qq_50995081的博客

06-25

1万+

基于STM32f103c8t6的简单红外循迹避障小车制作

《基于STM32的红外避障小车》

m0_58950498的博客

12-11

1万+

基于STM32F103VET6（指南者）的红外避障小车

STM32F103智能避障寻迹小车——串口和蓝牙学习

散步的呆头鹅的博客

03-29

1829

串口：物理硬件标准串口是计算机进行串行通信的物理接口，线路简单，串口是按位进行数据的收发，可以用一根线(TXD)发送数据的同时用另一根线接收(RXD)。为使通信顺利进行，由通信双方就如何交换信息所建立进来的一套规定，称为通信控制规程，网络术语中称为协议。另外，为统一接口和连接，规程中还有关于信号线功能、电气特性、机械特性等明确的规定，称之为接口标准。如RS-232、RS-485接口标准等。蓝牙(Bluetooth)是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇。

蓝牙小车（基于stm32f103c8t6/HAL库/CubeMX/超详细,包含代码讲解和原理图）

热门推荐

想要亿只独角兽的博客

04-16

3万+

超详细。。。本篇文章介绍的是基于STM32C8T6的蓝牙遥控小车。（这篇文章主要介绍小车代码的实现，代码是由HAL库编写），文中将会详细讲解蓝牙模块以及PWM调速的使用原理

STM32f103避障智能小车源码

07-12

STM32F103系列微控制器...总之，STM32F103避障智能小车项目结合了微控制器、超声波传感器和舵机等关键组件，通过软件编程实现了智能化的避障功能。通过深入理解这些技术，我们可以创建更复杂、更自主的移动机器人系统。

基于STM32智能循迹避障小车(课程设计报告)

04-27

【基于STM32智能循迹避障小车(课程设计报告)】的项目是一个典型的嵌入式系统开发案例，主要用于教育和研究目的，如课程设计和毕业设计。在这个项目中，STM32微控制器作为核心处理器，实现了小车的路径追踪和障碍物...

基于STM32F103C8T6的循迹避障小车（完成）.zip

09-02

自己编写的基于STM32F103C8T6的循迹避障小车，其中也参考了别人的一点程序，在我的博客中已经提到了。每一个模块的程序都有相应的.c和.h文件，有足够的注释，在我的博客里也有详细的制作介绍。主函数里有两个循环，...

stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验程序源代码.rar

12-31

该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车红外循迹避障实验。 1、源代码开发软件：KEIL4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要...

基于STM32智能循迹避障小车(设计报告).pdf

07-01

总结来说，基于STM32的智能循迹避障小车设计融合了微控制器技术、PWM调速技术、传感器技术以及软件编程技术，实现了自动化行驶、障碍物规避等功能，具有较高的实用性和研究价值。这样的设计不仅适用于竞赛项目，也为...

英飞凌SBC芯片TLE9263QX for STM32的库函数与使用

houyawei的博客

05-28

515

英飞凌SBC芯片TLE9263QX for STM32的库函数与使用

【STM32】按键控制LED & 光敏传感器控制蜂鸣器

最新发布

"謓泽"正在路上朝着"攻城狮"方向"前进四"!

05-28

695

本文介绍了两个STM32单片机应用示例：1.按键控制LED灯：通过独立按键控制LED灯的开关和状态翻转，包含硬件接线图、软件消抖方案及完整代码实现；2.光敏传感器控制蜂鸣器：利用光敏电阻检测光线强度，当光线变化时触发蜂鸣器开关，详细说明了光敏传感器工作原理并附上完整控制代码。两个示例均采用模块化编程，包含初始化函数、状态读取和动作控制函数，展示了STM32的GPIO基本操作应用。

STM32之SPI——外部FLASH和RFID

2401_85565442的博客

05-26

1049

STM32之SPI——外部FLASH和RFID

STM32 SPI通信（软件）

2401_88885971的博客

05-23

1328

注：上面有横线的都是低电平有效（1）和（2）描述的是存储器规划示意图，（2）被划分为若干个块“Block”，其中每一块再划分为若干个扇区（1）“Sector”。对于每个扇区又可以分为很多页 “Page”。在（2）里面，以64KB为一个基本单元，分了128块（因为一共8MB)。在（1）里面，是对于块的更细的划分，以4KB为一份，分了16份。在写入数据时，还会有个更细的划分Page，256字节为一份。（7）为SPI控制逻辑，接收指令和数据等。

深入理解 I2C 总线：STM32 外设通信的关键纽带

apolloyhl的博客

05-23

1639

两线式：处理器与外设之间仅需两根信号线，即 SCL（时钟控制信号线）和 SDA（数据线）。SCL 由 CPU 掌控，用于实现数据同步，遵循 “低放高取” 原则，即 SCL 为低电平时将数据放置在 SDA 上，SCL 为高电平时从 SDA 获取数据；SDA 用于传输数据，通信双方均可控制，发送数据时由发送方掌控。需特别注意，SCL 和 SDA 必须分别连接上拉电阻，使其默认电平为高电平。串行：因仅有一根 SDA 数据线，数据传输为串行方式，且在 SCL 时钟信号控制下，一个时钟周期传输一个 bit 位。