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原创 (二十三)特殊的四阶张量 ——四阶单位张量

类比考虑四阶单位张量的定义,对二阶张量函数。指标对称化,则可得到。

2023-10-11 19:38:21 1700

原创 (十 二)特殊的二阶张量——正交张量的恒等式(三)

正交张量的恒等式

2023-10-11 10:30:20 367

原创 (八)解析函数的无穷可微性与 Cauchy 型积分定理

1. 解析函数的无穷可微性1.1. 解析函数的高阶导数1.2. 柯西不等式1.3. Liouville 定理1.4. 代数基本定理

2023-07-05 11:40:11 2228

原创 (七)Cauchy 积分公式及其推论

本文主要内容包括:1. Cauchy 积分公式2. Cauthy 积分公式的重要推论2.1. 平均值定理2.2. 最大模原理

2023-07-04 14:31:36 2139

原创 (五)复函数积分的定义与性质

本文内容主要如下:1. 复积分的概念1.1. 复积分的定义1.2. 复积分的存在性与计算1.3. 一个圆周上的重要积分公式1.4. 复积分的基本性质

2023-07-04 11:00:38 3048

原创 (三)解析函数及其性质

1. 复变函数的导数与微分1.1. 复变函数可导、可微、解析与奇点的定义1.2. 复变函数可微的充要条件1.3. 关于复变函数可微性判定的其它形式1.4. 相关结论

2023-06-30 12:11:18 1867

原创 (五)物质导数与空间时间导数

​ 的物质导数3. 随体坐标系 {XA,t}\{X^A,t\}{XA,t} 相关量的物质导数3.1. 随体坐标系 {XA,t}\{X^A,t\}{XA,t} 基矢的物质导数3.2. 随体坐标系 {XA,t}\{X^A,t\}{XA,t} 协变基矢混合积的 C\sqrt{C}C​ 的物质导数3.3. J\mathscr{J}J 的物质导数4. 任意张量在空间坐标系与随体坐标系 {XA,t}\{X^A,t\}{XA,t} 中的物质导数考虑运动变形过程中代表性物质点的物理量 Φ\bold\PhiΦ(张量) 随时间

2023-02-25 10:30:47 1728 2

原创 (十)守恒律(主平衡原理)

的平面与三个局部协变基向量所在直线相截得到的四面体 ABCD,各面面积与单位法向量如图所示。,如图给出了点 A 处的坐标标架,过点 A 各坐标线的切向为协变基矢。另外根据四面体与平行六面体间的体积关系,可将四面体 ABCD 的体积。式中,假定流不仅依赖于位置坐标与时间,同时还依赖于物体表面的。由于代表性物质点 A 是任意选取的,故将下标 A 省去,写作。的协变分量,对于固定的代表性物质点 A 及恒定的外法向。对于固定的代表性物质点 A 及恒定的外法向。,它在空间坐标系中的位矢为。,现考虑某单位法向量为。

2023-02-25 09:45:26 373

原创 (四)应变度量

无论是立足于参考构型还是当前构型,某一代表性物质点领域内的变形(某方向的长度比、任意两方向夹角的变化、面元体元的改变)均可通过主长度比/主方向加以描述。1822 年 Cauchy 提出在小变形条件下,可用熟知的六个柯西应变分量来度量材料的线段变形与角度变形,又。,来描述代表性物质点邻域内的变形状态。式中运用了无变形无应变的条件。立足于参考构型,经历变形后,任意方向线元。立足于当前构型,经历变形后,任意方向线元。时的极限 (应用洛必达法则),即。于 1968 年定义了。

2023-02-25 09:44:50 1371 2

原创 (二)变形梯度和相对变形梯度

若某张量的分量或张量基涉及两个不互相独立的坐标系,便称之为。

2023-02-25 09:44:29 1846

原创 (七)输运定理

根据环量输运定理,可知该运动环量不变,又因为速度有势时加速度也有势,故证毕。若加速度 (速度) 为势的梯度,则运动为环量的梯度。为闭合曲线时,则可得到如下的。时刻参考构型中由物质点。时刻它们分别演化为曲线。特别地,取张量场为速度场。,故称上述类型的积分为。特别地,取张量场为向量。

2023-02-25 09:43:50 561

原创 (三)代表性物质点邻域的变形分析

由于变形梯度为正则仿射量,故可进行极分解:F=R⋅U=V⋅R\bold F=\bold R\cdot\bold U=\bold V\cdot \bold RF=R⋅U=V⋅R将正交仿射量 R\bold RR 称作转动张量;正张量 U\bold UU、V\bold VV 分别称作 右、左伸长张量,且满足:U=FT⋅F V=F⋅FT U=RT⋅V⋅R\bold U=\sqrt{\bold{F^T\cdot F}}\\\ \\\bold V=\sqrt{\bold{F\cdot F^T}}\\\ \\\

2023-02-25 09:43:29 780

原创 (六)速度梯度与加速度梯度

对于速度场 v⃗=v⃗(x⃗,t)=vig⃗i\vec{v}=\vec{v}(\vec{x},t)=v^i\vec{g}_iv=v(x,t)=vig​i​,其右梯度 (称作速度梯度) 可写作v⃗▽=∂v⃗∂xj⊗g⃗ j=vi∣jg⃗i⊗g⃗j≜L =∂v⃗∂XA∂XA∂xj⊗g⃗ j=∂v⃗∂XA⊗C⃗A=vB∣∣AC⃗B⊗C⃗A=C⃗∙A⊗C⃗A =(C⃗∙B⊗G⃗B)⋅(G⃗A⊗C⃗A)=F∙⋅F−1\begin{aligned}& \vec{v}\triangledown=\d

2023-02-25 09:42:52 3002

原创 (十一)质量、动量、动量矩与能量守恒

在不考虑化学反应(无源项 Ψ=0\bold\Psi=0Ψ=0),物质交换(无流项 π(N⃗)=0\bold\pi(\vec{N})=0π(N)=0)的情况下,质量守恒可以表示为 (Φ=1\bold\Phi=1Φ=1):DDt∫vρdv=∫vDDt(ρdv)=∫v[ρ∙+ρ(▽⋅v⃗)]dv=0\dfrac{D}{Dt}\int_v\rho dv=\int_v\dfrac{D}{Dt}(\rho dv) =\int_v[\overset{\bullet}{\rho}+\rho(\triangledown\

2023-02-25 09:42:20 1107

原创 (二十七)张量表示定理 —— Cauchy 基本表示定理

本文主要内容如下:1. 与证明相关的引理2. Cauchy 基本表示定理

2022-11-02 13:25:28 948

原创 (二十六)仿射量不变量的梯度

本文主要内容如下:1. 仿射量的各向同性标量值函数的梯度为各向同性张量函数2. 二阶张量矩的梯度3. 二阶张量主不变量的梯度4. 方根的第一主不变量的梯度

2022-10-10 21:51:01 568

原创 (二十五)各向同性张量(函数)

1. 各向同性张量2. 各项同性张量的实例2.1. 标量(零阶张量)2.2. 向量(一阶张量)2.3. 仿射量(二阶张量)2.4. 三阶张量2.5. 四阶张量3. 各向同性张量函数4. 仿射量的主不变量是标量值的各向同性函数

2022-10-10 18:51:42 3317

原创 (二十四)正交曲线坐标系中的物理分量

本文主要内容如下:1. Lamé 常数2. 物理标架与物理分量3. Pfaff 导数4. 物理标架上的 Christoffel 符号5. 物理标架上的梯度、散度与旋度

2022-10-08 15:19:38 789

原创 (二十二)张量场函数的散度与旋度

本文主要内容如下:1. 不变性微分算子2. 散度3. 旋度4. Laplace 算子

2022-10-07 20:25:10 4385

原创 (二十一)协变导数

1. 协变导数1.1. 协变导数与矢量场的梯度1.2. 协变导数与张量场的梯度2. 协变导数的性质2.1. 度量张量分量的协变导数为零(Ricci引理)2.2. 置换张量分量的协变导数为零2.3. 协变导数的求导法则3. 两个易混淆的关系式3.1 张量张量积的梯度3.2 张量点积的梯度

2022-10-07 17:10:34 1840

原创 (六)最速下降法

本文主要内容如下:1. 最速下降法2. 多元二次函数优化问题的步长选取3. 等值线/面的几何分析

2022-10-05 19:22:22 2702 1

原创 (五)Richardson 迭代法

本文主要内容如下:1. Richardson 迭代法2. Richardson 迭代法的收敛条件3. 算法实现与算例验证

2022-10-04 00:27:39 4246

原创 (四)矩阵的条件数

本文主要内容如下:1. 矩阵的条件数2. 条件数的性质3. 误差与残差

2022-10-02 19:46:15 1291

原创 (三)方阵的谱半径

本文主要内容如下:1. 方阵的谱与谱半径2. 矩阵范数与谱半径的关系

2022-10-02 10:59:12 6312 1

原创 (二)矩阵范数

本文主要内容如下:1. 矩阵范数2. 矩阵的算子范数

2022-10-01 23:16:02 5068

原创 (十 九)基矢量的导数、Christoffel符号

本文的主要内容如下:1. 协变基矢对曲线坐标的导数与Christoffel符号2. Christoffel符号的计算与性质2.1. Christoffel符号的计算2.2. Christoffel符号的对称性与指标升降关系2.3. 度量张量的协变分量与第一类Christoffel符号的关系2.4. 第二类Christoffel符号与协变基矢的混合积\sqrt{g} g​ 的关系2.5. Christoffel符号不是三阶张量的分量3. 逆变基矢对曲线坐标的导数

2022-09-25 15:07:01 2674

原创 (十 八)张量场函数对矢径的导数、梯度

本文主要内容如下:1. 张量场函数2. 张量场函数的导数/梯度

2022-09-25 01:04:08 1017

原创 (十 七)张量函数的微分与导数

本文主要内容如下:1. 范数2. 线性表示定理3. 张量函数的连续、微分与导数

2022-09-25 01:03:18 1143

原创 (一)向量范数

本文主要内容如下:1. 向量的范数2. 常用的向量范数3. 最大范数、1-范数、欧氏范数与p-范数的关系

2022-09-23 16:37:50 851

原创 (十 四)特殊的二阶张量——非负张量、正张量(对称正定仿射量)

本文主要内容包括:1. 正张量、非负张量的概念2. 正张量、非负张量的充要条件3. 由任意(正则)张量构造非负(正)张量的一种方式

2022-09-21 09:32:51 1625

原创 (十 六)二阶张量的分解——乘法分解(极分解)

本文主要内容如下:1. 仿射量极分解的存在性与唯一性2. 左、右极分解正张量特征值与特征向量的关系

2022-09-21 01:08:55 1401

原创 (十 五)二阶张量的分解——加法分解(和分解)

本文主要内容如下:1. 加法分解的存在性与唯一性2. 仿射量(反)对称部分主不变量与仿射量主不变量之间的联系3. 球形张量与偏斜张量及其特征值与特征方向4. 对称仿射量球(偏)量部分主不变量与对称仿射量主不变量之间的联系

2022-09-20 20:12:01 1627 1

原创 (十 一)非对称二阶实张量的标准形

本文按照如下特征方程解的情况讨论非对称二阶实张量的标准形:1. 特征方程无重根1.1. 特征方程有三个互异的实根1.2. 特征方程有一个实根和一对共轭复根2. 特征方程有二重实根和一个与重根互异的实根2.1. 二重特征值的几何重数等于22.2. 二重特征值的几何重数等于13. 特征方程有三重实根3.1. 三重特征值的几何重数等于33.2. 三重特征值的几何重数等于23.3. 三重特征值的几何重数等于1

2022-09-04 19:47:22 468

原创 (十 二)特殊的二阶张量——正交张量(二)

本文主要内容为:1. 正交张量的标准形【注】正交张量的其它性质,请参见(十 三)(二)特殊二阶张量一文

2022-09-04 19:06:10 1060

原创 (十 二)特殊的二阶张量——正交张量(一)

本文主要讲述正交张量的性质:1. 正常正交张量与反常正交张量2. 正交变换3. 正交张量的特征值4. 正交张量的特征向量

2022-09-04 16:51:51 2459

原创 (十 三)特殊的二阶张量——反对称张量

本文主要内容如下:1. 反对称二阶张量的概念2. 反对称二阶张量的主不变量3. 反对称二阶张量的特征值与特征向量4. 反对称二阶张量的标准形4. 反偶矢量5. 反对称二阶张量对应的线性变换

2022-09-02 19:51:29 3626

原创 (2-1)二阶线性常微分方程相关理论

本文主要涉及内容如下:1. 二阶齐次线性常微分方程的常点与奇点2. 二阶齐次线性常微分方程在常点领域内的解

2022-08-22 00:03:52 608

原创 (十 一)实对称二阶张量的(对角)标准形

本文主要内容如下:1. 二阶张量的坐标转换关系与矩阵的相似/合同变换2. 实对称二阶张量的标准形

2022-08-19 18:56:30 898

原创 (十)二阶张量的特征值问题

本文主要内容如下:1. 二阶张量的特征值问题与矩阵的特征值问题2. 一般二阶张量的特征值与特征向量的性质3. 实对称二阶张量的特征值与特征向量的性质3.1 实对称张量的特征值为实数3.2 实对称张量不同特征值对应的特征向量正交3.3 实对称张量特征空间的几何特征

2022-08-18 21:09:22 1743

原创 (九)二阶张量的不变量

1. 二阶张量的不变量1.1. 张量的标量不变量1.2. 二阶张量的主不变量1.3. 二阶张量的矩(Nanson公式的证明)

2022-08-17 17:43:32 4374

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