Debug的魔法小马的Debug博客

大概意思是CarRacing兑现通过step函数接收到动作后，直接交给Car类对象的steer,gas,brake函数去计算状态的中间值，最后再用Car类对象的step函数做最终的状态更新，也用World类对象的step函数做环境的状态更新。我放弃了，不用这个复杂的模型了，继续用之前git项目的简单模型，反正我就是做个课程大作业而已，而且我的工作重点也不在这里，快过年了，赶紧把重点部分搞定，这个模型以后有机会再看吧。终于要自己改代码了，要做基于模型的控制，肯定得知道模型是怎么设计的。太麻烦了，阿巴阿巴。