jetbot 小车在 Ros 环境中启动摄像头节点示出现 nvbuf_utils Could not get EGL display connection 错误

ASDDAG

于 2022-05-08 19:41:02 发布

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分类专栏： ROS 文章标签：人工智能

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本文探讨了Jetbot小车在Ros环境中启动摄像头节点时遇到的EGL display connection问题，重点介绍了通过设置DISPLAY环境变量解决NoEGLDisplay错误的方法，并提供了必要的步骤和输出验证。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

jetbot 小车在 Ros 环境中启动摄像头节点示出现 nvbuf_utils: Could not get EGL display connection 错误

错误如下：

nvbuf_utils: Could not get EGL display connection
No EGL Display
nvbufsurftransform: Could not get EGL display connection
No EGL Display
nvbufsurftransform: Could not get EGL display connection
No EGL Display

解决方法：

export DISPLAY=:0
echo $DISPLAY
# 输出为 :0