三维重建
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Radar Fields: Frequency-Space Neural Scene Representations for FMCW Radar 笔记
文章提出了一种新的神经场表示方法——Radar Fields，用于从FMCW（调频连续波）雷达数据中恢复场景几何信息。与以往的依赖于光学成像（如RGB相机和LiDAR）的神经场方法不同，该研究利用了雷达的频域特性，以解决在复杂和恶劣环境条件下的感知问题。雷达传感器由于其毫米波长特性，具有在雨雾等不良天气条件下提供可靠感知的优势。原创 2024-10-26 18:54:01 · 1267 阅读 · 0 评论 -
DART: Implicit Doppler Tomography for Radar Novel View Synthesis 笔记
DART主要任务就是用来合成雷达距离多普勒图像range-droppler，可用于生成高质量的断层扫描图像。原创 2024-10-15 20:54:19 · 1036 阅读 · 3 评论 -
WiNeRT: Towards Neural Ray Tracing for Wireless Channel Modelling and Differentiable Simulations 笔记
文章链接：https://openreview.net/forum?发表于 2023 ICLR本文将视觉领域的NeRF引入无线信号领域，借鉴NeRF来表征环境中信号的传播。原创 2024-10-03 17:13:56 · 900 阅读 · 0 评论 -
NeRF2: Neural Radio-Frequency Radiance Fields 笔记
任务：用 NeRF 对无线信号的传播进行建模，建模完成后可以用NeRF网络生成新位置下的信号。生成的信号用于指纹定位、信道估计等下游任务。原创 2024-10-02 19:55:00 · 1683 阅读 · 0 评论