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原创 车载通信协议

摘要 本文介绍了车载通信协议中的SPI菊花链技术。重点讲解了SPI菊花链的物理连接方式,通过图示展示设备间的串行连接。详细阐述了数据发送流程,包括24位数据传输过程、数据在设备间的移位机制以及最终锁存生效的时序逻辑。文章还简要提及了调试方法和源码实现,为车载通信系统中的SPI菊花链应用提供了实用参考。

2025-10-16 22:46:44 296

原创 车载工程师学习路线记录-ARM架构调试篇

本系列文章记录了车载工程师学习路线与知识体系,包含语言篇(C语言应用)、裸机篇(启动流程与ARM架构)、通信篇(SPI等车载网络)、操作系统篇(RTOS与Autosar)、调试篇(裸机与OS调试)以及Autosar篇(工具链与方法论)。作者旨在记录工作中遇到的问题、解决方案和使用工具,将持续更新从事该行业期间的学习心得。文章还列出了待完成章节和推荐阅读书籍,涵盖编程语言、操作系统和ARM架构等领域。

2025-10-14 23:30:04 169

原创 一天一个linux内核知识点

本文章的作用是大致了解了解linux内核的运行机制,通过问题的形式帮组作者回忆知识点。

2023-09-24 16:06:52 192 1

原创 四元数法求解欧拉角

四元数法求解欧拉角流程推导

2023-05-30 17:05:32 2284 2

原创 C/C++语言零碎的知识点合集

函数指针,和函数对象作为参数传入函数还是见的比较多,所以记录一下方便以后回顾,合理运用ai让学习更方便。

2023-05-24 16:08:23 253 1

原创 MM32外部时钟脉冲计数

今年第二次参加智能车比赛,换了主控芯片MM32,准备使用带方向的1024线编码器,但是该编码器涉及到对脉冲的计数,该功能可以通过将外部脉冲作为时钟源的计数器实现。

2021-01-05 00:15:58 1182 3

空空如也

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