MM32外部时钟脉冲计数

如何使用MM32进行脉冲计数

1. 话不多说，先上代码 {

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
//使能时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOD, ENABLE);   //			    使能GPIOD时钟
//引脚初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;              //PA6 清除之前设置  
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_FLOATING;       //PD6浮空输入  
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);
GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1);	//管脚复用AF1
//计数模式
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);    //使能TIM3时钟
	TIM_DeInit(TIM3);  
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;              //设定计数器自动重装值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;             //预分频器   
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);         //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//外部时钟源设置
	TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3,TIM_TS_ETRF);          //配置外部触发，否则不会计数
TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, 		     TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);        
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                  //使能定时器
	/*******方向引脚初始化********/
	gpio_init(D5,GPI_FL,GPIO_LOW);代码片`

2.计数器的配置：由于要进行脉冲计数，所以要配置mm32的定时器为计数模式，配置其初始化结构体即可。

3.时钟源的选择：由于计数器的时钟源有4个如下图，所以当我们要计算外部脉冲时钟源时需要选择外部触发输入（ETR）。所以必须要调用以下函数

***TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM3,TIM_TS_ETRF);***  
    ***TIM_ETRClockMode2Config(TIM3, TIM_ExtTRGPSC_OFF, 		     TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
TIM_SetCounter(TIM3, 0);        
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                 ***

4.输出引脚的选择：选择引脚的时候一定要带有ETR后缀的定时器通道，如TIM2_CH1_ETR,并且该引脚必须设置为***浮空输入***，并且配置其相应的管脚复用***AF1***（这里由于我们选错了引脚，耽误了大半天时间），所以当遇到问题的时候，反复观看芯片手册才是真理。

到这里，再调用获取计数器值函数就可以完成对于外部脉冲的计数了，不过很可惜，再花费很长时间调出来之后，我们不用1024编码器了。不过从这次调脉冲计数的过程之中，学会了怎么去看芯片手册，我觉得我从中受益匪浅。