使用robot_pose_ekf出现TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame

"creeper.boom"

于 2024-12-10 13:58:45 发布

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分类专栏： bxxx 文章标签： c++

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问题描述

使用 $robot\_pose\_ekf$ 融合 $sc an$ 和 $o d o m$ 信息出现如下警告

[ WARN] [1733808740.079946053, 206.283000000]: TF_REPEATED_DATA
ignoring data with redundant timestamp for frame base_footprint (parent odom_combined) 
at time 206.235000 according to authority unknown_publisher

表明有多个节点发布了 $base\_footprint$ 到 $odom\_combined$ 的

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