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"creeper.boom"
再睡两万五千年
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使用robot_pose_ekf出现TF_REPEATED_DATA ignoring data with redundant timestamp for frame
1、robot_pose_ekf 会发布 base_link 到 odom 的 tf 变换,因此我们自己的程序中就不用发布了,否则会出现冲突(在 tf树中是不能构成回路的,只能有一个父坐标系,但是可以有很多子坐标系 )找出冗余发布的节点，关闭发布即可。节点发布，关闭该发布即可。，可直接查看修改源码。表明有多个节点发布了。信息，其中我们不需要。原创 2024-12-10 13:58:45 · 840 阅读 · 0 评论 -
Gazebo 移动假人无碰撞检测
观察到假人与物体出现碰撞即成功安装。原创 2024-11-12 16:17:39 · 370 阅读 · 0 评论 -
rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]
【代码】rivz可视化urdf报错:No transform from [base_link] to [base_footprint]原创 2024-11-08 15:10:03 · 962 阅读 · 0 评论 -
VSC使用ROS第三方库无代码提示
【代码】VSC使用ROS第三方库无代码提示。原创 2024-10-03 14:07:16 · 841 阅读 · 0 评论