外部控制carsim速度及节气门

原创 已于 2022-09-22 15:46:08 修改 · 5.6k 阅读 · 28 ·
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#自动驾驶

于 2021-12-03 10:08:28 首次发布
本文探讨了Carsim中的外部速度控制技巧，如何通过输入代码调整初始速度以实现更平滑的曲线。同时介绍了两种设置节气门开度的方法，帮助读者理解在实际模拟中的关键参数调整。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

1.外部速度控制
首先carsim 这样在produce设置
在这里插入图片描述
然后需要输入代码
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外部输入设置
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可以看到曲线并不稳定

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在carsim输入端输入初速度就会变得平滑
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2.节气门设置
有两个方法设置外部节气门开度，根据你的具体情况，自己选择。
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外部控制Carsim速度及节气门
weixin_50547796的博客
08-09 462
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02-06
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carsim仿真过程变量设置
Hit the Floor的博客
12-07 5600
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Carsim中几个轮胎速度，有关滑移率的设置
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05-01 6112
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第一讲基础设置超过200M，想要的可以留言，我看到的话会发给你
Carsim——Procedures
qq_58949406的博客
06-05 2710
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