- 博客(11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 【快速排序】QuickSort最通俗易懂写法
采用分治的思想，每次选择一个基准pivot，把比pivot小的数放在它左侧，比它大的数放在它右侧，然后递归对左右数组再进行操作。
2024-10-26 00:09:06
144
原创 【二叉搜索树 BST】手写一棵二叉搜索树
对于一颗二叉搜索树，要求对于任意节点，它的左子树上的所有值都比它小，右子树上的所有值都比它大。现在要求手写一颗二叉搜索树，并且带有插入和搜索两个方法。
2024-10-25 23:02:56
282
原创 自动驾驶车辆的运动学模型建模
笔者最近学习MPC相关论文，发现好几个月前学的基础建模部分都快忘完了/(ㄒoㄒ)/~~，因此决定在博客上记录一下自己学习思考的过程，一是分享，二是为自己复习巩固用。本文基于Bilibil 忠厚老实的老王，主页：https://space.bilibili.com/287989852对于一般的控制仿真，我们可以使用简化的运动学模型建立微分方程，但是其存在明显的缺点：1. 忽略了地面摩擦、轮胎形变、侧向力等众多影响因素，过于简化，模型保真度不足，无法应对复杂问题；2. 控制量相互耦合，不易计算
2023-08-16 14:15:09
1642
原创 Carsim仿真时视角调整与动画倍速、保留动画残影/运动轨迹设置
本文主要以Carsim2019为例，介绍如何改变仿真时摄像机视角、播放倍速以及动画仿真的残影效果（行驶轨迹）实现。
2022-12-04 16:25:29
5874
2
原创 基于Carisim2019与Matlab2022的联合仿真环境搭建教程
本文为详细教程，目的为实现Carsim2019与Matlab2022a联合仿真，实现Simulink调用Carsim仿真参量与Carsim 3D动画的查看。
2022-12-03 19:48:22
9638
4
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人